[實用新型]一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子

有效

• 申請號: 201921331380.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210257822U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蘇遠翔;蘇潤洲
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本實用新型涉及輪子領域，特別是涉及一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，包括輪轂，該一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子還包括伸縮桿架、連動機構和彈簧，所述的伸縮桿架設有多個，多個伸縮桿架滑動連接在輪轂上，所述的連動機構轉動連接在多個伸縮桿架上，所述的彈簧設有多個，多個彈簧均設置在輪轂內，多個輪轂分別與多個伸縮桿架接觸，本實用新型可以在遇障礙物時進行變形，提高減震效果，增強平穩性。

技術領域

本實用新型涉及輪子領域，特別是涉及一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子。

背景技術

當前，車輛減震主要依靠懸架上的阻尼部件，但是，考慮到車身重量，以及轉彎時外側輪子需要承受更大的壓力，減震部件又不能過于柔軟，當路面突然有一個突起時，輪子產生一個向上的跳躍，由于輪子本身慣性，減震系統難以吸收這些能量，減震效果有限，平穩性低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，可以在遇障礙物時進行變形，提高減震效果，增強平穩性。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，包括輪轂，該一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子還包括伸縮桿架、連動機構和彈簧，所述的伸縮桿架設有多個，多個伸縮桿架滑動連接在輪轂上，所述的連動機構轉動連接在多個伸縮桿架上，所述的彈簧設有多個，多個彈簧均設置在輪轂內，多個輪轂分別與多個伸縮桿架接觸。

所述的輪轂包括輪轂本體、滑動孔槽和限位環，輪轂本體設有多個，多個輪轂本體并排固定連接，滑動孔槽設有多個，每個輪轂本體的外端周向均勻設有多個滑動孔槽，每個滑動孔槽的外端均固定連接有限位環，多個彈簧分別設置在多個滑動孔槽的內端。

所述的伸縮桿架包括滑塊、伸縮桿和穿孔，伸縮桿的一端固定連接有滑塊，伸縮桿的另一端設有穿孔，滑塊滑動連接在滑動孔槽內，滑塊與彈簧接觸，伸縮桿與限位環滑動連接。

所述的連動機構包括連動板、連動軸Ⅰ和連動軸Ⅱ，連動軸Ⅰ設有多個，每個連動軸Ⅰ轉動連接在位于同一方位的伸縮桿外端的穿孔內，每個連動軸Ⅰ上均轉動連接有多個連動板，相鄰兩個連動軸Ⅰ上轉動連接的半數連動板通過連動軸Ⅱ轉動連接。

所述的伸縮桿架還包括支撐座和防滑棱板，所述的伸縮桿外端均設有支撐座，支撐座的外端設有多個防滑棱板。

所述的并排固定連接的多個輪轂本體中，相鄰兩個輪轂本體上的滑動孔槽所對應的方位相互錯位補充。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，通過輪轂將裝置整體安裝固定，在輪子滾動遇到障礙物時，即將接觸地面的伸縮桿架先與障礙物接觸，隨著輪子轉動，與障礙物接觸的伸縮桿架開始收縮并擠壓彈簧，同時通過連動機構帶動兩側的伸縮桿架，使兩側的伸縮桿架同時收縮，使輪子外圓發生變化與障礙物相匹配，降低輪子向上的跳躍性，使輪子滾動更平順便利，從而提高減震效果，增強平穩性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體剖視示意圖；

圖3是本實用新型的輪轂結構示意圖；

圖4是本實用新型的輪轂剖視示意圖；

圖5是本實用新型的伸縮桿架結構示意圖；

圖6是本實用新型的連動機構結構示意圖。

圖中：輪轂1；輪轂本體1-1；滑動孔槽1-2；限位環1-3；伸縮桿架2；滑塊2-1；伸縮桿2-2；穿孔2-3；支撐座2-4；防滑棱板2-5；連動機構3；連動板3-1；連動軸Ⅰ3-2；連動軸Ⅱ3-3；彈簧4。

具體實施方式