[實用新型]一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子

有效

• 申請號: 201921331380.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210257822U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蘇遠翔;蘇潤洲
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B60B9/00
• 分類號: B60B9/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，包括輪轂(1)，其特征在于：該一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子還包括伸縮桿架(2)、連動機構(3)和彈簧(4)，所述的伸縮桿架(2)設有多個，多個伸縮桿架(2)滑動連接在輪轂(1)上，所述的連動機構(3)轉動連接在多個伸縮桿架(2)上，所述的彈簧(4)設有多個，多個彈簧(4)均設置在輪轂(1)內，多個輪轂(1)分別與多個伸縮桿架(2)接觸。

2.根據權利要求1所述的一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，其特征在于：所述的輪轂(1)包括輪轂本體(1-1)、滑動孔槽(1-2)和限位環(1-3)，輪轂本體(1-1)設有多個，多個輪轂本體(1-1)并排固定連接，滑動孔槽(1-2)設有多個，每個輪轂本體(1-1)的外端周向均勻設有多個滑動孔槽(1-2)，每個滑動孔槽(1-2)的外端均固定連接有限位環(1-3)，多個彈簧(4)分別設置在多個滑動孔槽(1-2)的內端。

3.根據權利要求2所述的一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，其特征在于：所述的伸縮桿架(2)包括滑塊(2-1)、伸縮桿(2-2)和穿孔(2-3)，伸縮桿(2-2)的一端固定連接有滑塊(2-1)，伸縮桿(2-2)的另一端設有穿孔(2-3)，滑塊(2-1)滑動連接在滑動孔槽(1-2)內，滑塊(2-1)與彈簧(4)接觸，伸縮桿(2-2)與限位環(1-3)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，其特征在于：所述的連動機構(3)包括連動板(3-1)、連動軸Ⅰ(3-2)和連動軸Ⅱ(3-3)，連動軸Ⅰ(3-2)設有多個，每個連動軸Ⅰ(3-2)轉動連接在位于同一方位的伸縮桿(2-2)外端的穿孔(2-3)內，每個連動軸Ⅰ(3-2)上均轉動連接有多個連動板(3-1)，相鄰兩個連動軸Ⅰ(3-2)上轉動連接的半數連動板(3-1)通過連動軸Ⅱ(3-3)轉動連接。

5.根據權利要求3所述的一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，其特征在于：所述的伸縮桿架(2)還包括支撐座(2-4)和防滑棱板(2-5)，所述的伸縮桿(2-2)外端均設有支撐座(2-4)，支撐座(2-4)的外端設有多個防滑棱板(2-5)。

6.根據權利要求2所述的一種適合復雜路面行駛的可變形的多組輪子，其特征在于：所述的并排固定連接的多個輪轂本體(1-1)中，相鄰兩個輪轂本體(1-1)上的滑動孔槽(1-2)所對應的方位相互錯位補充。