[實用新型]適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置

有效

• 申請號: 201921330812.7
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210713010U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 韓旭;桑建兵;付博偉
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;B08B3/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本申請公開有一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置。本技術方案通過對現有的水下清淤機器人的絞龍結構進行改進，即：通過對絞龍結構上的空心軸的結構進行改進，空心軸的設計使得其內能夠容納水流通過，通過與外部高壓水泵相連，使得空心軸上的噴淋嘴能夠噴射高壓水流，從而實現對空心軸及其上的第一螺旋葉片和第二螺旋葉片的清洗。

技術領域

本公開一般涉及水下清淤機器人的技術領域，具體涉及一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置。

背景技術

河道及池塘清淤除污關系城鎮居民身心健康和城鄉環保的一大難題。我國傳統的清淤方法多為鍬，車，泵聯合作業的“人海式”施工。雖其中也有部分機械化作業，但遠未實現從挖掘，輸送到裝車外運全過程的系統機械化。因而不僅清淤效率低下，勞動強度大，且因作業環境惡劣，極大的影響了施工人員健康。特別是近二十年來，隨著我國工業化進程的不斷加快和經濟的高速發展，使得河道積淤、阻塞、污染也愈加嚴重。國家對污染的治理和環境保護的政策和力度也不斷加強。人民群眾對環境保護的要求和意識也越來越強。在這種現實情況下，社會迫切需要一種具有現代化的、高效的清淤設備。

為解決上述技術問題，現有技術中設計有多款水下清淤機器人的結構，其總體結構均包括：采用履帶式的行走機構以及絞吸式清淤方式，雖然該些技術方案一定程度上解決了上述技術問題，但是，在實際使用中，其吸淤結構的及時清理困難的問題未得到妥善解決，亟待改進。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種相較于現有技術而言，在完成收集淤泥的任務的同時可以對絞龍進行及時的清洗，以達到清淤機器人長時間高效率清淤功能的適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置。

一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，包括：保護罩、跨接于所述保護罩內的空心軸和固接于所述空心軸外壁上的第一螺旋葉片及第二螺旋葉片；所述保護罩包括：與所述空心軸軸線平行的第一側板和兩對稱地設在第一側板兩端的第二側板，以及分別與第一側板和兩第二側板上邊沿固接的頂板；所述空心軸跨接于兩所述第二側板之間且分別通過密封軸承與其對應側的第二側板固接；所述空心軸暴露于第二側板外的一端通過第一管路連接外部水泵；所述空心軸側壁上設有多個沿其軸向排布的噴淋嘴且所述噴淋嘴與所述空心軸內部連通；所述保護罩的第一側板上設有通過第二管路和潛污泵與外部管路相連的泵送口；所述第一螺旋葉片和第二螺旋葉片對稱設置且二者旋向相反。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述泵送口位于所述第一側板中部且所述泵送口上覆蓋有格篩板；所述格篩板包括：能夠與所述泵送口邊沿固接的格篩環、跨接于所述格篩環內的橫篩條和與所述橫篩條垂直設置且跨接于所述格篩環內的縱篩條。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括：清潔環；所述格篩板上環形陣列地分布有格篩孔道；所述清潔環整體呈環形結構且套設在所述格篩板外壁；所述清潔環內部中空且其上相對靠近格篩板側壁上環形陣列地分布有與清潔環內部連通的清潔凸起；所述清潔凸起恰與格篩孔道一一對應；所述清潔環上相對遠離格篩板側壁上設有進水口且所述進水口通過第三管路與外部供水管路連通；所述第三管路沿所述第一側板延伸且與第一側板固接。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述格篩板正中還設有連接凸柱且所述連接凸柱通過軸承連接有附屬扇；所述附屬扇包括：通過密封軸承與連接凸柱相連的附屬套和環形陣列地設在所述附屬套四周的至少兩個扇葉；所述空心軸側壁上設有于所述附屬扇正對應且位于所述第一螺旋葉片和第二螺旋葉片之間的噴淋嘴。