[實用新型]適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921330812.7
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210713010U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 韓旭;桑建兵;付博偉
• 申請（專利權）人: 河北工業(yè)大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;B08B3/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，其特征在于：

包括：保護罩(1)、跨接于所述保護罩(1)內的空心軸(2)和固接于所述空心軸(2)外壁上的第一螺旋葉片(3)及第二螺旋葉片(4)；

所述保護罩(1)包括：與所述空心軸(2)軸線平行的第一側板(5)和兩對稱地設在第一側板(5)兩端的第二側板(6)，以及分別與第一側板(5)和兩第二側板(6)上邊沿固接的頂板(7)；

所述空心軸(2)跨接于兩所述第二側板(6)之間且分別通過密封軸承與其對應側的第二側板(6)固接；所述空心軸(2)暴露于第二側板(6)外的一端通過第一管路連接外部水泵；

所述空心軸(2)側壁上設有多個沿其軸向排布的噴淋嘴(8)且所述噴淋嘴(8)與所述空心軸(2)內部連通；

所述保護罩(1)的第一側板(5)上設有通過第二管路和潛污泵與外部管路相連的泵送口(9)；

所述第一螺旋葉片(3)和第二螺旋葉片(4)對稱設置且二者旋向相反。

2.根據權利要求1所述的一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，其特征在于：

所述泵送口(9)位于所述第一側板(5)中部且所述泵送口(9)上覆蓋有格篩板(10)；

所述格篩板(10)包括：能夠與所述泵送口(9)邊沿固接的格篩環(huán)(11)、跨接于所述格篩環(huán)(11)內的橫篩條(12)和與所述橫篩條(12)垂直設置且跨接于所述格篩環(huán)(11)內的縱篩條(13)。

3.根據權利要求2所述的一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，其特征在于：

還包括：清潔環(huán)(14)；

所述格篩板(10)上環(huán)形陣列地分布有格篩孔道(15)；

所述清潔環(huán)(14)整體呈環(huán)形結構且套設在所述格篩板(10)外壁；所述清潔環(huán)(14)內部中空且其上相對靠近格篩板(10)側壁上環(huán)形陣列地分布有與清潔環(huán)(14)內部連通的清潔凸起(16)；所述清潔凸起(16) 恰與格篩孔道(15)一一對應；

所述清潔環(huán)(14)上相對遠離格篩板(10)側壁上設有進水口(17)且所述進水口(17)通過第三管路與外部供水管路連通；所述第三管路沿所述第一側板(5)延伸且與第一側板(5)固接。

4.根據權利要求3所述的一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，其特征在于：

所述格篩板(10)正中還設有連接凸柱(18)且所述連接凸柱(18)通過軸承連接有附屬扇(19)；

所述附屬扇(19)包括：通過密封軸承與連接凸柱(18)相連的附屬套(20)和環(huán)形陣列地設在所述附屬套(20)四周的至少兩個扇葉(21)；

所述空心軸(2)側壁上設有于所述附屬扇(19)正對應且位于所述第一螺旋葉片(3)和第二螺旋葉片(4)之間的噴淋嘴(8)。

5.根據權利要求4所述的一種適用于水下清淤機器人的自清洗絞龍吸淤裝置，其特征在于：

所述扇葉(21)上相對靠近空心軸(2)的側壁上分布設有多個沿所述扇葉(21)法線方向延伸的分割刺(23)；

所述分割刺(23)包括：與所述扇葉(21)側壁固接的中空分割柱(231)和與所述分割柱(231)相配接的突刺(232)；

所述分割柱(231)的自由端開設有通孔且所述突刺(232)上相對靠近分割柱(231)的一端進入該通孔；

所述突刺(232)進入分割柱(231)的一端設有直徑大于通孔的防脫片(233)且所述防脫片(233)上套接有彈簧(234)；所述彈簧(234)的自由端抵至所述分割柱(231)的內底壁；

當突刺(232)收到外部壓力時，其會向靠近所述分割柱(231)的方向移動；當外部壓力撤去時，突刺(232)在彈簧(234)的作用下恢復至初始位置。