[實用新型]防護(hù)機構(gòu)及無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921330279.4
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210235273U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李莉;張征云;趙翌晨;趙晶磊;劉華
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市環(huán)境保護(hù)科學(xué)研究院
• 主分類號: B63B43/18
• 分類號: B63B43/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本實用新型涉及防碰撞裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種防護(hù)機構(gòu)及無人船。防護(hù)機構(gòu)，包括緩沖彈簧、防撞部、第一緩沖部和第二緩沖部，緩沖彈簧的一端與防撞部連接，緩沖彈簧的另一端用于與被防護(hù)物體連接；第一緩沖部與防撞部連接，第二緩沖部用于安裝在被防護(hù)物體上，第一緩沖部設(shè)置有彈性減速部，第二緩沖部設(shè)置有減速配合部；緩沖彈簧被壓縮需釋放復(fù)原時，第一緩沖部能夠隨著緩沖彈簧的釋放沿第二緩沖部的長度方向運動，其中，減速部能夠與減速配合部相配合，以抑制緩沖彈簧的突然釋放。本實用新型提供的防護(hù)機構(gòu)，能夠抑制緩沖彈簧從壓縮狀態(tài)突然釋放，有效減輕了對船體造成的二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及防碰撞裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種防護(hù)機構(gòu)及無人船。

背景技術(shù)

繼無人機和無人車之后，無人船已經(jīng)成為無人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域又一重大研究內(nèi)容，是融合了船舶動力學(xué)和無人機駕駛技術(shù)的新產(chǎn)物，其相對于傳統(tǒng)的船只具有顯著的優(yōu)點，包括應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、安全、高效、低成本。非軍事和遠(yuǎn)洋運輸?shù)男袠I(yè)無人船的應(yīng)用前景涵蓋環(huán)保水質(zhì)采樣、有毒有害水域監(jiān)測、水文測量、水底地形測繪、水底物體聲吶掃描、水面清潔、水域安防巡邏等。

然而，在作業(yè)過程中，船體容易被外物碰撞，縮短使用壽命。為了防止船體被碰撞，通常在船體的外側(cè)壁設(shè)置緩沖彈簧和防撞桿，緩沖彈簧的一端與船體連接，緩沖彈簧的另一端與防撞桿與連接。當(dāng)防撞桿受到撞擊時，緩沖彈簧被壓縮，然后，緩沖彈簧從壓縮狀態(tài)突然釋放，容易對船體造成二次傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一目的在于提供一種防護(hù)機構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的緩沖彈簧從壓縮狀態(tài)突然釋放，容易對船體造成二次傷害的技術(shù)問題。

本實用新型的第二目的在于提供一種無人船，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的緩沖彈簧從壓縮狀態(tài)突然釋放，容易對船體造成二次傷害的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種防護(hù)機構(gòu)，包括緩沖彈簧、防撞部、第一緩沖部和第二緩沖部，所述緩沖彈簧的一端與所述防撞部連接，所述緩沖彈簧的另一端用于與被防護(hù)物體連接；所述第一緩沖部與所述防撞部連接，所述第二緩沖部用于安裝在所述被防護(hù)物體上，所述第一緩沖部設(shè)置有彈性減速部，所述第二緩沖部設(shè)置有減速配合部；所述緩沖彈簧被壓縮需釋放復(fù)原時，所述第一緩沖部能夠隨著所述緩沖彈簧的釋放沿所述第二緩沖部的長度方向運動，其中，所述減速部能夠與所述減速配合部相配合，以抑制所述緩沖彈簧的突然釋放。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述第一緩沖部設(shè)置有滑槽，所述滑槽的長度方向與所述第一緩沖部的長度方向平行；所述第二緩沖部設(shè)置有滑塊，所述滑塊位于所述滑槽中，且所述滑塊能夠沿所述滑槽的長度方向往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述第一緩沖部呈管狀，所述第一緩沖部的長度方向與所述緩沖彈簧的軸線平行；所述第二緩沖部呈管狀或柱狀，所述第二緩沖部與所述第一緩沖部間隙設(shè)置，且所述第二緩沖部能夠穿入所述第一緩沖部的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述彈性減速部為彈片，所述彈片位于所述第一緩沖部的內(nèi)表面；所述減速配合部包括多個凹槽，多個所述凹槽沿所述第二緩沖部的長度方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述彈片呈弧形，且弧形的彎曲方向朝向所述第二緩沖部的外周面。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述緩沖彈簧的一端通過第一連接桿與所述防撞部連接，所述緩沖彈簧的另一端通過第二連接桿與所述被防護(hù)物體連接；所述第一連接桿與所述防撞部可拆卸連接。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，防護(hù)機構(gòu)還包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座與所述第二連接桿可拆卸連接，所述第二安裝座與所述第二緩沖部可拆卸連接，所述第一安裝座和所述第二安裝座分別可拆卸地安裝在所述被防護(hù)物體的外壁上。

進(jìn)一步地，在某些實施例中，所述防撞部與所述第一緩沖部可拆卸連接。