[實用新型]一種用于醫用薄膜手套生產線的自動取料機械手

有效

• 申請號: 201921329458.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210589306U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 羅寶興
• 申請（專利權）人: 山東昊碩世紀醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械手領域，尤其是一種用于醫用薄膜手套生產線的自動取料機械手，針對現有的手掌板與手指板的安裝不便的問題，現提出如下方案，其包括機械手，所述機械手上設有手掌板，手掌板的一側設有多個手指板，手掌板的一側開設有兩個弧形孔，手指板的一側開設有長方形孔，所述兩個弧形孔內均設有T型插桿，兩個T型插桿的一端均貫穿長方形孔并均活動套接有安裝盒，安裝盒的一側內壁上開設有安裝孔，安裝盒的底側內壁上滑動安裝有F型桿。本實用新型結構簡單，改變了常見的螺栓安裝的方式，同時結構穩定，使得手掌板與手指板的連接更加的快捷高效，同時更加的穩固，滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于醫用薄膜手套生產線的自動取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，塑料薄膜手套是一種用量相當大的塑料制品，在醫療領域應用廣泛，。

申請號為CN200520113362.8的專利公開了一種用于薄膜手套生產線的自動取料機械手，以極少的動作實現塑料薄膜手套的撕取任務，它由氣動系統和真空吸附機構組成，以離心風機為真空源，具有結構簡單、性能穩定、安全可靠、設備性價比高等特點，但是此裝置中，手掌板與手指板的連接時依靠大量的螺栓，螺栓在安裝或者拆卸時，需要借助工具長時間擰動，費時費力，如果因為操作不慎導致滑絲，就會造成螺栓卡死，進而造成安裝不牢固的問題，存在改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在手掌板與手指板的安裝不便的缺點，而提出的一種用于醫用薄膜手套生產線的自動取料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于醫用薄膜手套生產線的自動取料機械手，包括機械手，所述機械手上設有手掌板，手掌板的一側設有多個手指板，手掌板的一側開設有兩個弧形孔，手指板的一側開設有長方形孔，所述兩個弧形孔內均設有T型插桿，兩個T型插桿的一端均貫穿長方形孔并均活動套接有安裝盒，安裝盒的一側內壁上開設有安裝孔，安裝盒的底側內壁上滑動安裝有F型桿，T型插桿的一端貫穿安裝孔并與F型桿的一側相接觸，使得手掌板與手指板的連接更加的快捷高效，同時更加的穩固。

優選的，所述安裝盒的一側內壁上固定安裝有兩個轉軸，兩個轉軸上分別活動套接有T型桿和轉桿，T型插桿的頂側開設有卡槽，T型桿的底側固定安裝有位于卡槽內的橡膠卡塊，T型桿轉動，使得T型桿將橡膠卡塊卡進卡槽內，從而固定住T型插桿。

優選的，所述F型桿的一側轉動安裝有拉桿，拉桿的一側轉動安裝在轉桿的一側上，轉桿的一側轉動安裝有連桿，連桿的一側轉動安裝在T型桿的一側上，將T型插桿的一端貫穿弧形孔和長方形孔，然后將安裝盒插在T型插桿的一端上，使T型插桿頂著F型桿移動，F型桿的底端在滑槽內水平移動并使得彈簧受力，F型桿通過拉桿拉動轉桿轉動，轉桿通過連桿帶動T型桿轉動。

優選的，所述安裝盒的一側內壁上開設有橢圓孔，F型桿的一側固定安裝有推桿，推桿的一端貫穿橢圓孔并轉動安裝有橢圓塊，橢圓塊的一側開設有凹槽，凹槽的內壁上環形開設有圓槽，圓槽內活動安裝有圓塊，圓塊的一側固定安裝在推桿的一端上，同時F型桿通過推桿將橢圓塊推出橢圓孔外，此時旋轉橢圓塊，使其通過圓槽在圓塊上轉動，直至橢圓塊與橢圓孔垂直，即可使得橢圓塊卡在安裝盒的一側上，即可完成安裝。

優選的，所述安裝盒的底側內壁上開設有滑槽，F型桿的底端滑動安裝在滑槽內，滑槽的一側內壁上固定安裝有彈簧的一端，彈簧的另一端固定安裝在F型桿的一側上，F型桿的底端在滑槽內水平移動并使得彈簧受力。

本實用新型中，由于設置了T型插桿和安裝盒，將T型插桿穿過弧形孔和長方形孔，然后將安裝盒插在其一端，即可便捷的完成手掌板與手指板的連接；