[實(shí)用新型]一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921329458.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN210589306U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅寶興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東昊碩世紀(jì)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手，包括機(jī)械手(1)，所述機(jī)械手(1)上設(shè)有手掌板(2)，手掌板(2)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)手指板(3)，手掌板(2)的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)弧形孔(19)，手指板(3)的一側(cè)開設(shè)有長方形孔(4)，其特征在于，所述兩個(gè)弧形孔(19)內(nèi)均設(shè)有T型插桿(5)，兩個(gè)T型插桿(5)的一端均貫穿長方形孔(4)并均活動(dòng)套接有安裝盒(6)，安裝盒(6)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有安裝孔(7)，安裝盒(6)的底側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)安裝有F型桿(8)，T型插桿(5)的一端貫穿安裝孔(7)并與F型桿(8)的一側(cè)相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝盒(6)的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(9)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(9)上分別活動(dòng)套接有T型桿(10)和轉(zhuǎn)桿(12)，T型插桿(5)的頂側(cè)開設(shè)有卡槽(11)，T型桿(10)的底側(cè)固定安裝有位于卡槽(11)內(nèi)的橡膠卡塊(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于，所述F型桿(8)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有拉桿(14)，拉桿(14)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)桿(12)的一側(cè)上，轉(zhuǎn)桿(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿(13)，連桿(13)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在T型桿(10)的一側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝盒(6)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有橢圓孔(15)，F(xiàn)型桿(8)的一側(cè)固定安裝有推桿(16)，推桿(16)的一端貫穿橢圓孔(15)并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有橢圓塊(17)，橢圓塊(17)的一側(cè)開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁上環(huán)形開設(shè)有圓槽，圓槽內(nèi)活動(dòng)安裝有圓塊，圓塊的一側(cè)固定安裝在推桿(16)的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝盒(6)的底側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，F(xiàn)型桿(8)的底端滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，滑槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有彈簧的一端，彈簧的另一端固定安裝在F型桿(8)的一側(cè)上。