[實(shí)用新型]氣彈簧自動(dòng)擴(kuò)口焊接一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921328537.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN210731621U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌;許強(qiáng);王蔚;高俊勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州三匠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云;張?jiān)?/td>

1.一種氣彈簧自動(dòng)擴(kuò)口焊接一體機(jī)，用于對(duì)氣彈簧的缸筒(9)進(jìn)行擴(kuò)口及焊接連接頭(9-1)工序，其特征在于：該擴(kuò)口焊接一體機(jī)包括：

移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(1)，具有設(shè)置于機(jī)架(8)上且可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料倉(cāng)抓料機(jī)械手(11)、擴(kuò)口抓料機(jī)械手(12)及焊接抓料機(jī)械手(13)；

缸筒上料機(jī)構(gòu)(2)，用于將料倉(cāng)(21)中的缸筒(9)對(duì)齊后輸送至缸筒出料區(qū)；

擴(kuò)口機(jī)構(gòu)(3)，用于對(duì)料倉(cāng)抓料機(jī)械手(11)從缸筒出料區(qū)轉(zhuǎn)移而來(lái)的缸筒(9)進(jìn)行擴(kuò)口；

組裝機(jī)械手(4)，所述擴(kuò)口抓料機(jī)械手(12)抓取缸筒出料區(qū)的缸筒(9)后帶動(dòng)缸筒(9)移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，使其由組裝機(jī)械手(4)夾持固定；

連接頭上料機(jī)構(gòu)(5)，用于將連接頭(9-1)輸送至連接頭出料區(qū)；

連接頭搬運(yùn)機(jī)械手(6)，用于抓取并轉(zhuǎn)移連接頭出料區(qū)的連接頭(9-1)，并使其從上方壓裝至組裝機(jī)械手(4)所夾持的缸筒(9)上；

以及旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)(7)，所述焊接抓料機(jī)械手(13)用于抓取組裝機(jī)械手(4)上的缸筒(9)并帶動(dòng)缸筒(9)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)(7)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)(7)用于將壓裝在缸筒(9)上的連接頭(9-1)焊接在該缸筒(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧自動(dòng)擴(kuò)口焊接一體機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(1)包括位移氣缸(15)及滑動(dòng)設(shè)在機(jī)架(8)上的位移板(16)，所述位移氣缸(15)的缸體固定在機(jī)架(8)，所述位移氣缸(15)的伸出端與位移板(16)固定連接；

所述料倉(cāng)抓料機(jī)械手(11)、擴(kuò)口抓料機(jī)械手(12)及焊接抓料機(jī)械手(13)沿位移氣缸(15)的伸縮方向依次等間隔固定在位移板(16)上，所述缸筒上料機(jī)構(gòu)(2)、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)(3)、組裝機(jī)械手(4)及旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)(7)也沿位移氣缸(15)的伸縮方向依次等間隔固定在機(jī)架(8)上，所述連接頭上料機(jī)構(gòu)(5)位于組裝機(jī)械手(4)的側(cè)方，所述連接頭搬運(yùn)機(jī)械手(6)位于組裝機(jī)械手(4)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣彈簧自動(dòng)擴(kuò)口焊接一體機(jī)，其特征在于：所述位移板(16)上遠(yuǎn)離料倉(cāng)抓料機(jī)械手(11)的一側(cè)設(shè)有卸料抓取機(jī)械手(14)，所述卸料抓取機(jī)械手(14)用于抓取旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)(7)上焊接完成的缸筒(9)，所述焊接抓料機(jī)械手(13)位于卸料抓取機(jī)械手(14)及擴(kuò)口抓料機(jī)械手(12)之間，所述卸料抓取機(jī)械手(14)的側(cè)方設(shè)有落料板(8-1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣彈簧自動(dòng)擴(kuò)口焊接一體機(jī)，其特征在于：所述料倉(cāng)抓料機(jī)械手(11)包括縱向料倉(cāng)氣缸(11-1)及夾爪朝下的料倉(cāng)氣動(dòng)手指(11-2)，所述縱向料倉(cāng)氣缸(11-1)的缸體固定在位移板(16)上，所述縱向料倉(cāng)氣缸(11-1)的伸出端與料倉(cāng)氣動(dòng)手指(11-2)固定連接；

所述擴(kuò)口抓料機(jī)械手(12)包括橫向擴(kuò)口氣缸(12-4)、縱向擴(kuò)口氣缸(12-1)、擴(kuò)口回轉(zhuǎn)氣缸(12-2)及夾爪朝下的擴(kuò)口氣動(dòng)手指(12-3)，所述橫向擴(kuò)口氣缸(12-4)的缸體與位移板(16)固定連接，所述縱向擴(kuò)口氣缸(12-1)的缸體固定在橫向擴(kuò)口氣缸(12-4)的伸出端上，所述縱向擴(kuò)口氣缸(12-1)的伸出端與擴(kuò)口回轉(zhuǎn)氣缸(12-2)固定連接，所述擴(kuò)口回轉(zhuǎn)氣缸(12-2)的輸出端與擴(kuò)口氣動(dòng)手指(12-3)固定連接；

所述焊接抓料機(jī)械手(13)包括橫向焊接氣缸(13-1)及夾爪朝前的焊接氣動(dòng)手指(13-2)，所述橫向焊接氣缸(13-1)的缸體固定在位移板(16)上，所述橫向焊接氣缸(13-1)的伸出端與焊接氣動(dòng)手指(13-2)固定連接。