[實用新型]氣彈簧自動擴口焊接一體機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921328537.5 | 申請日： | 2019-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN210731621U | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王斌;許強;王蔚;高俊勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州三匠智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P23/04 | 分類號： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 鄭云;張云 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進國家*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈簧 自動 焊接 一體機 | ||
本實用新型涉及氣彈簧加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣彈簧自動擴口焊接一體機，用于對氣彈簧的缸筒進行擴口及焊接連接頭工序，該擴口焊接一體機包括：移動機械手機構(gòu)、擴口機構(gòu)、組裝機械手、連接頭上料機構(gòu)、連接頭搬運機械手以及旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，焊接抓料機械手用于抓取組裝機械手上的缸筒并帶動缸筒移動至旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)用于將壓裝在缸筒上的連接頭焊接在該缸筒上，本實用新型利用移動機械手機構(gòu)對缸筒進行運轉(zhuǎn)，使其依次經(jīng)擴口機構(gòu)、組裝機械手及旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，以實現(xiàn)缸筒的自動擴口、與連接頭的自動組裝及與連接頭之間的自動焊接，整個過程無須人工參與，自動化程度高，可大幅度的提高生產(chǎn)效率，且焊接質(zhì)量高。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及氣彈簧加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣彈簧自動擴口焊接一體機。
背景技術(shù)
氣彈簧主要由缸筒、活塞及活塞桿等組成，其中，缸筒在成型后需要在其尾端開口處焊接用于將缸筒尾端封堵的連接頭，及在首端進行擴口處理，以防止缸筒在裝入活塞組件時缸筒的首端開口將活塞組件等裝配面劃傷；
現(xiàn)有技術(shù)中對于缸筒的擴口處理及連接頭焊接的普遍做法是將其拆分為兩道工序進行，且擴口處理及連接頭焊接也主要由人工操作擴口工具及焊接工具完成，進而導(dǎo)致整個缸筒的加工流程復(fù)雜，費時費力，生產(chǎn)效率低，無法適應(yīng)批量化生產(chǎn)的要求。
針對于此，如何設(shè)計出一款集缸筒的擴口處理和連接頭焊接為一體的自動化設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決如何設(shè)計出一款集缸筒的擴口處理和連接頭焊接為一體的自動化設(shè)備的問題，現(xiàn)提供一種氣彈簧自動擴口焊接一體機。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種氣彈簧自動擴口焊接一體機，用于對氣彈簧的缸筒進行擴口及焊接連接頭工序，該擴口焊接一體機包括：
移動機械手機構(gòu)，具有設(shè)置于機架上且可往復(fù)運動的料倉抓料機械手、擴口抓料機械手及焊接抓料機械手；
缸筒上料機構(gòu)，用于將料倉中的缸筒對齊后輸送至缸筒出料區(qū)；
擴口機構(gòu)，用于對料倉抓料機械手從缸筒出料區(qū)轉(zhuǎn)移而來的缸筒進行擴口；
組裝機械手，所述擴口抓料機械手抓取缸筒出料區(qū)的缸筒后帶動缸筒移動并翻轉(zhuǎn)，使其由組裝機械手夾持固定；
連接頭上料機構(gòu)，用于將連接頭輸送至連接頭出料區(qū)；
連接頭搬運機械手，用于抓取并轉(zhuǎn)移連接頭出料區(qū)的連接頭，并使其從上方壓裝至組裝機械手所夾持的缸筒上；
以及旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，所述焊接抓料機械手用于抓取組裝機械手上的缸筒并帶動缸筒移動至旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)用于將壓裝在缸筒上的連接頭焊接在該缸筒上。
本方案中利用缸筒上料機構(gòu)將缸筒自動上料至缸筒出料區(qū)，然后由料倉抓料機械手將缸筒出料區(qū)的缸筒抓取至擴口機構(gòu)進行擴口，接著通過擴口抓料機械手將擴口完成的缸筒移動至組裝機械手處，并由組裝機械手進行夾持固定，以此同時連接頭上料機構(gòu)將連接頭自動上料至連接頭出料區(qū)，并通過連接頭搬運機械手將連接頭出料區(qū)的連接頭從上方壓裝到組裝機械手所夾持的缸筒上，隨后通過焊接抓料機械手將組裝機械手上的裝好連接頭的缸筒轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)進行焊接，從而實現(xiàn)缸筒的自動擴口、與連接頭的自動組裝及與連接頭之間的自動焊接。
進一步地，所述移動機械手機構(gòu)包括位移氣缸及滑動設(shè)在機架上的位移板，所述位移氣缸的缸體固定在機架，所述位移氣缸的伸出端與位移板固定連接；
所述料倉抓料機械手、擴口抓料機械手及焊接抓料機械手沿位移氣缸的伸縮方向依次等間隔固定在位移板上，所述缸筒上料機構(gòu)、擴口機構(gòu)、組裝機械手及旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)也沿位移氣缸的伸縮方向依次等間隔固定在機架上，所述連接頭上料機構(gòu)位于組裝機械手的側(cè)方，所述連接頭搬運機械手位于組裝機械手的上方；
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