[實用新型]基于智能控制的電動汽車再生制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921328511.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210502292U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛;林豪;徐榮霞;歐陽娜;胡國良;喻理梵
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44289
• 代理人: 胡國良

本實用新型提供一種基于智能控制的電動汽車再生制動系統(tǒng)，包括依次電連接的存儲單元、駕駛狀態(tài)檢測裝置、再生控制裝置、電力轉(zhuǎn)換電路、電機、變速器和驅(qū)動車輪、與所述電力轉(zhuǎn)換電路電連接的蓄電池、以及分別與所述駕駛狀態(tài)檢測裝置和所述再生控制裝置電連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)模塊。本實用新型電動汽車再生制動系統(tǒng)對電動汽車行駛狀態(tài)的物理量采用頻率分析方法計算其平均值及離散度，并且基于每個物理量之間的相關(guān)性及利用模糊推理計算出各道路條件的特征度，然后基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立與駕駛特征的關(guān)聯(lián)模型，確定道路條件?駕駛特征系數(shù)，此智能控制能夠提高再生制動力計算的準(zhǔn)確性。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型屬于電動汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能控制的電動汽車再生制動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

隨著不可再生資源越來越匱乏，自然環(huán)境遭到不同程度的破壞，國內(nèi)外各大企業(yè)逐步將電動汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)升級的突破口之一。電動汽車主要采用蓄電池作為儲能裝置，電機為車輛行駛提供所需驅(qū)動力。與傳統(tǒng)燃油汽車相比，電動汽車具有智能可靠、高效率及安全無污染的優(yōu)點。然而，電動汽車的普及仍然面臨諸多難題，蓄電池技術(shù)制約其續(xù)駛里程就是重要的一方面。再生制動技術(shù)利用電動汽車能夠回收部分制動能量的特性，在不提高初始成本的前提下，能夠提高能量利用率，緩解續(xù)駛里程短的問題，對電動汽車的推廣和普及起著重要作用。

目前，再生制動技術(shù)不能根據(jù)路面條件及駕駛?cè)藛T特征狀態(tài)的變化而隨時控制再生制動力的大小，只是利用電動汽車本身的制動操作和加速操作自動的回收再生電能，這樣導(dǎo)致了能量回收利用率低而且在不同行駛工況下進(jìn)行再生制動時會產(chǎn)生潛在的隱患。基于此，有必要提出一種基于智能控制的電動汽車再生制動系統(tǒng)，不僅能夠根據(jù)車輛行駛道路條件及駕駛?cè)藛T的特征狀態(tài)的變化輸出合適的目標(biāo)再生制動力，而且可以減少油門踏板和制動踏板的操作頻率，提高電動汽車再生效率，增加其續(xù)航里程。

【實用新型內(nèi)容】

為了克服背景技術(shù)所述電動汽車再生制動存在的問題，本實用新型提出一種基于智能控制的電動汽車再生制動系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：所述電動汽車再生制動系統(tǒng)包括依次電連接的存儲單元、駕駛狀態(tài)檢測裝置、再生控制裝置、電力轉(zhuǎn)換電路、電機、變速器和驅(qū)動車輪、與所述電力轉(zhuǎn)換電路電連接的蓄電池、以及分別與所述駕駛狀態(tài)檢測裝置和所述再生控制裝置電連接的存儲單元、以及分別與所述再生控制裝置、駕駛狀態(tài)檢測裝置和所述存儲單元電連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)模塊，其中：

所述存儲單元用于存儲有車輛屬性信息，所述車輛屬性信息包括齒輪傳動比、齒輪效率、動載輪胎半徑、機械制動轉(zhuǎn)矩、車輛總質(zhì)量、車輛正投影面積、滾動阻力系數(shù)、牽引系數(shù)、空車總質(zhì)量、重力加速度、總傳動比、轉(zhuǎn)動輪胎部件轉(zhuǎn)動慣量以及、旋轉(zhuǎn)電機部件轉(zhuǎn)動慣量以及各值的轉(zhuǎn)化函數(shù)；

所述駕駛狀態(tài)檢測裝置用于檢測車輛行駛過程中包含的車輛狀態(tài)信息以及道路狀況的檢測信息；

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述檢測信息車輛狀態(tài)信息以及所述道路狀況車輛屬性信息得出道路條件-駕駛特征系數(shù)；

所述再生控制裝置用于根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息檢測信息、道路狀況信息以及所述道路條件-駕駛特征系數(shù)和所述車輛屬性信息計算出再生制動力并根據(jù)所述再生制動力產(chǎn)生再生制動控制信號；及

所述電力轉(zhuǎn)換電路用于根據(jù)所述再生制動控制信號控制所述電機的輸出功率和工作模式，當(dāng)所述電機接收到來自所述再生控制裝置產(chǎn)生傳遞的再生制動控制信號時，所述電機的工作模式由放電驅(qū)動模式轉(zhuǎn)換成發(fā)電模式，所述驅(qū)動車輪產(chǎn)生的動能通過所述電力轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電能存儲于所述蓄電池中。

優(yōu)選的，所述駕駛狀態(tài)檢測裝置包括：

制動頻率檢測單元，用于檢測車輛制動頻率；

剎車踏板檢測單元，用于檢測車輛剎車踏板行程；

油門踏板檢測單元，用于檢測油門踏板行程；