[實用新型]基于智能控制的電動汽車再生制動系統

有效

• 申請號: 201921328511.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210502292U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李剛;林豪;徐榮霞;歐陽娜;胡國良;喻理梵
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 胡國良

1.一種基于智能控制的電動汽車再生制動系統，其特征在于，包括依次電連接的存儲單元、駕駛狀態檢測裝置、再生控制裝置、電力轉換電路、電機、變速器和驅動車輪、與所述電力轉換電路電連接的蓄電池、以及分別與所述駕駛狀態檢測裝置和所述再生控制裝置電連接的存儲單元神經網絡調節模塊，其中：

所述存儲單元用于存儲車輛屬性信息，所述車輛屬性信息包括齒輪傳動比、齒輪效率、動載輪胎半徑、機械制動轉矩、車輛總質量、車輛正投影面積、滾動阻力系數、牽引系數、空車總質量、重力加速度、總傳動比、轉動輪胎部件轉動慣量以及旋轉電機部件轉動慣量；

所述駕駛狀態檢測裝置用于檢測車輛行駛過程中的車輛狀態信息以及道路狀況信息；

所述神經網絡調節模塊用于根據所述車輛狀態信息及所述道路狀況信息得出道路條件-駕駛特征系數；

所述再生控制裝置用于根據所述車輛狀態信息、道路狀況信息以及所述道路條件-駕駛特征系數計算出再生制動力并根據所述再生制動力產生再生制動控制信號；

所述電力轉換電路用于根據所述再生制動控制信號控制所述電機的輸出功率和工作模式，當所述電機接收到來自所述再生控制裝置產生的再生制動控制信號時，所述電機的工作模式由放電驅動模式轉換成發電模式，所述驅動車輪產生的動能通過所述電力轉換電路轉換成電能存儲于所述蓄電池中。

2.根據權利要求1所述的電動汽車再生制動系統，其特征在于，所述駕駛狀態檢測裝置包括：

制動頻率檢測單元，用于檢測車輛制動頻率；

剎車踏板檢測單元，用于檢測車輛剎車踏板行程；

油門踏板檢測單元，用于檢測油門踏板行程；

再生轉矩調節單元，用于手動輸入再生扭矩；

電機轉矩檢測單元，用于檢測車輛電機轉矩；

車輛速度檢測單元，用于檢測車輛速度；

轉向角檢測單元，用于檢測車輛轉向角；

電機轉速檢測單元，用于檢測車輛電機轉速；

變速桿檢測單元，用于檢測變速桿位置；及

坡度角檢測單元，分別與所述電機轉矩檢測單元、車輛速度檢測單元、轉向角檢測單元、電機轉速檢測單元以及所述變速桿檢測單元連接，根據所述電機轉矩、車輛速度、轉向角、電機轉速、變速桿位置以及所述車輛屬性信息得出坡度角。

3.根據權利要求1所述的電動汽車再生制動系統，其特征在于，所述神經網絡調節模塊包括道路條件單元、駕駛特征單元以及設定單元，所述道路條件單元與所述駕駛特征單元連接，所述設定單元分別與所述道路條件單元和所述駕駛特征單元連接，其中：

所述道路條件單元用于根據所述車輛狀態信息以及道路狀況信息確定道路條件；

所述駕駛特征單元用于根據所述車輛狀態信息、道路狀況信息以及所述道路條件確定駕駛特征；

所述設定單元用于根據所述駕駛特征以及所述道路條件確定道路條件-駕駛特征系數。

4.根據權利要求2所述的電動汽車再生制動系統，其特征在于，所述再生控制裝置包括：

再生制動力計算單元，其包括基本計算單元和修正計算單元，所述基本計算單元用于根據所述剎車踏板行程和所述電機轉速來計算基本增益，所述修正計算單元與所述基本計算單元連接，所述修正計算單元用于根據所述坡度角、道路條件-駕駛特征系數、以及所述基本增益計算出適度再生制動增益，再結合所述再生扭矩計算出目標再生制動力；

一階低通濾波器，與所述修正計算單元連接，用于過濾不滿足預設值的再生制動力；及

控制單元，與所述一階低通濾波器連接，用于根據所述再生制動力產生再生制動信號。

5.根據權利要求2所述的電動汽車再生制動系統，其特征在于，所述車輛速度檢測單元為車速傳感器，所述轉向角檢測單元為轉向角傳感器。

6.根據權利要求2所述的電動汽車再生制動系統，其特征在于，所述剎車踏板檢測單元為剎車開關，所述油門踏板檢測單元為油門開關。