[實(shí)用新型]具有踏板力補(bǔ)償功能的電動助力制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921327717.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210234946U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;張伊晗;趙健;陳志成;李論;郭笑通;陶曉文;王志偉;包智鵬;楊港
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40;B60T7/04;B60L7/18
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本實(shí)用新型公開了一種具有踏板力補(bǔ)償功能的電動助力制動系統(tǒng)，包括有助力電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、絲杠、制動主缸、踏板推桿、主缸推桿、儲液罐、液壓控制單元和電控單元，其中第一齒輪和第二齒輪裝配在一殼體內(nèi)，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，助力電機(jī)與第一齒輪相連接并驅(qū)使第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪轉(zhuǎn)動過程中帶動第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪螺接在絲杠上，第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動絲杠進(jìn)行移動，絲杠為中空結(jié)構(gòu)，絲杠的后端能夠與制動主缸內(nèi)的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)踏板力與電機(jī)助力的完全解耦，在保證能量回收效果的前提下，解決了踏板“頂腳”的問題，使駕駛員能夠獲得和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相同的踏板感覺。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動助力制動系統(tǒng)，特別涉及一種具有踏板力補(bǔ)償功能的電動助力制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著電動汽車、智能汽車的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的真空助力器式液壓制動系統(tǒng)難以滿足智能電動汽車對再生制動及主動制動的功能需求，由于電動助力制動系統(tǒng)通過進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)制動踏板與主缸之間的部分解耦或者完全解耦，可以應(yīng)用在電動汽車上實(shí)現(xiàn)制動能量回收；此外，電動助力制動系統(tǒng)雖然保留了液壓增壓結(jié)構(gòu)，但是由于是線控化系統(tǒng)，響應(yīng)速度以及壓力控制精確程度相比于傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)有顯著提升，并且電動助力制動系統(tǒng)可以獨(dú)立于駕駛員的制動動作主動建壓，具備主動制動能力，能夠作為智能駕駛輔助系統(tǒng)的底層執(zhí)行器。總結(jié)來說，電動助力制動系統(tǒng)及其控制方法是汽車制動系統(tǒng)智能化、電動化的主流方向。

但目前流行的電動助力制動系統(tǒng)通過橡膠反饋盤將駕駛員踏板力和電機(jī)助力進(jìn)行耦合，這種耦合方式由于反饋盤形變量小以及電機(jī)跟隨延遲等問題導(dǎo)致踏板腳感生硬。并且在再生制動工況下，由于不能實(shí)現(xiàn)制動主缸到輪缸的完全解耦，電機(jī)反拖制動產(chǎn)生的液壓力會反作用到反饋盤處，進(jìn)而導(dǎo)致制動踏板出現(xiàn)“頂腳”的現(xiàn)象。

一些電子液壓制動系統(tǒng)采用了完全解耦的方案，由于是通過調(diào)節(jié)儲液缸和彈簧等硬件來模擬踏板感覺，模擬的踏板感覺與傳統(tǒng)踏板感有異，并且不能匹配精細(xì)的電器元件和控制算法，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且不便于實(shí)車布置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的車輛電動助力制動系統(tǒng)在使用過程中所存在的諸多問題而提供的一種具有踏板力補(bǔ)償功能的電動助力制動系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的具有踏板力補(bǔ)償功能的電動助力制動系統(tǒng)包括有助力電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、絲杠、制動主缸、踏板推桿、主缸推桿、儲液罐、液壓控制單元和電控單元，其中第一齒輪和第二齒輪裝配在一殼體內(nèi)，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，助力電機(jī)與第一齒輪相連接并驅(qū)使第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪轉(zhuǎn)動過程中帶動第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪螺接在絲杠上，第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動絲杠進(jìn)行移動，絲杠為中空結(jié)構(gòu)，絲杠的后端能夠與制動主缸內(nèi)的第一活塞前端相抵靠，踏板推桿穿過殼體側(cè)壁插設(shè)在絲杠的內(nèi)腔中，踏板推桿的后端與主缸推桿的前端相鉸接，主缸推桿的后部插設(shè)在制動主缸內(nèi)的第一活塞中，制動主缸裝配在殼體的后端，儲液罐通過管路與制動主缸的內(nèi)腔相連通，制動主缸的內(nèi)腔通過管路與液壓控制單元相連通，電控單元與助力電機(jī)和液壓控制單元相連接，電控單元控制助力電機(jī)和液壓控制單元的工作。

踏板推桿上裝配有踏板行程傳感器，踏板行程傳感器與電控單元相連接，踏板行程傳感器能夠把踏板推桿的實(shí)時位移數(shù)據(jù)傳輸給電控單元，踏板推桿與殼體側(cè)壁之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧。

第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，第二齒輪與絲杠之間設(shè)置有滾珠進(jìn)行傳動，殼體內(nèi)裝配有固定架，第二齒輪通過軸承與固定架相連接，固定架上設(shè)置有兩個導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱上均套設(shè)有滑塊，兩個滑塊之間設(shè)有連接架，絲杠的前端固定在連接架上，絲杠的移動帶動兩個滑塊在導(dǎo)向柱上進(jìn)行同步滑動。