[實用新型]具有踏板力補償功能的電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201921327717.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210234946U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 朱冰;張伊晗;趙健;陳志成;李論;郭笑通;陶曉文;王志偉;包智鵬;楊港
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40;B60T7/04;B60L7/18
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：包括有助力電機、第一齒輪、第二齒輪、絲杠、制動主缸、踏板推桿、主缸推桿、儲液罐、液壓控制單元和電控單元，其中第一齒輪和第二齒輪裝配在一殼體內，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，助力電機與第一齒輪相連接并驅使第一齒輪進行轉動，第一齒輪轉動過程中帶動第二齒輪進行轉動，第二齒輪螺接在絲杠上，第二齒輪的轉動帶動絲杠進行移動，絲杠為中空結構，絲杠的后端能夠與制動主缸內的第一活塞前端相抵靠，踏板推桿穿過殼體側壁插設在絲杠的內腔中，踏板推桿的后端與主缸推桿的前端相鉸接，主缸推桿的后部插設在制動主缸內的第一活塞中，制動主缸裝配在殼體的后端，儲液罐通過管路與制動主缸的內腔相連通，制動主缸的內腔通過管路與液壓控制單元相連通，電控單元與助力電機和液壓控制單元相連接，電控單元控制助力電機和液壓控制單元的工作。

2.根據權利要求1所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的踏板推桿上裝配有踏板行程傳感器，踏板行程傳感器與電控單元相連接，踏板行程傳感器能夠把踏板推桿的實時位移數據傳輸給電控單元，踏板推桿與殼體側壁之間設置有第一復位彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，第二齒輪與絲杠之間設置有滾珠進行傳動，殼體內裝配有固定架，第二齒輪通過軸承與固定架相連接，固定架上設置有兩個導向柱，每個導向柱上均套設有滑塊，兩個滑塊之間設有連接架，絲杠的前端固定在連接架上，絲杠的移動帶動兩個滑塊在導向柱上進行同步滑動。

4.根據權利要求1所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的制動主缸的內腔中裝配有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之間的制動主缸的內腔中形成有第一工作腔，第二活塞的后端與制動主缸內腔的后端之間形成有第二工作腔，第二工作腔中裝配有第二復位彈簧，儲液罐通過管路分別與第一工作腔和第二工作腔相連通，主缸推桿的后部插設在第一活塞內，主缸推桿為變徑結構，主缸推桿兩端部位的直徑大于主缸推桿中間部位的直徑，主缸推桿前端部位的外徑與絲杠內腔的內徑相應，主缸推桿的中間部位設置有擋塊，擋塊的兩側分別設置有踏板力補償彈簧。

5.根據權利要求4所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的第一工作腔通過第一輸液管路與液壓控制單元相連接，第一輸液管路上依次裝配有液壓力傳感器、第一電磁閥和第一比例閥，第二工作腔通過第二輸液管路與液壓控制單元相連接，第二輸液管路上依次裝配有第二電磁閥和第二比例閥，第一電磁閥和第二電磁閥之間設置有連接管路，連接管路通過第三輸液管路與儲液罐相連通，液壓力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、第一比例閥和第二比例閥均與電控單元相連接，液壓力傳感器能夠把第一輸液管路上的實時數據傳輸到電控單元內，電控單元控制第一電磁閥、第二電磁閥、第一比例閥和第二比例閥的工作。

6.根據權利要求5所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的第一電磁閥、第二電磁閥均為兩位三通電磁閥。

7.根據權利要求1所述的一種具有踏板力補償功能的電動助力制動系統，其特征在于：所述的液壓控制單元上連接有制動輪缸，液壓控制單元控制制動輪缸的工作。