[實(shí)用新型]一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921325531.2
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN211155575U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮志坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市揚(yáng)哲科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

1.一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，包括：掃地機(jī)本體和設(shè)置在所述掃地機(jī)本體內(nèi)的兩個(gè)激光雷達(dá)測距裝置，兩個(gè)所述激光雷達(dá)測距裝置分別位于在所述掃地機(jī)本體的兩側(cè)，兩個(gè)所述激光雷達(dá)測距裝置對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，掃地機(jī)本體包括上殼、下殼，所述上殼為透明材料制作，所述上殼與所述下殼相匹配，所述上殼與所述下殼螺栓連接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)測距裝置包括激光雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)支架組件、齒條、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，所述激光雷達(dá)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架組件的上部，所述齒條設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架組件的下部，所述第一馬達(dá)垂直設(shè)置在在所述旋轉(zhuǎn)支架組件的一側(cè)，所述第一馬達(dá)上安裝有第一齒輪，所述第二馬達(dá)水平設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架組件的一側(cè)，所述第二馬達(dá)上安裝有第二齒輪，所述第一馬達(dá)控制所述激光雷達(dá)在XY水平面循環(huán)180度轉(zhuǎn)動，所述第二馬達(dá)控制所述旋轉(zhuǎn)支架組件軸向上下擺動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架組件包括L型支架，所述L型支架的上端設(shè)有激光雷達(dá)固定座，所述支架下端活動設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)軸固定座設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定座活動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端為圓形光滑面，所述旋轉(zhuǎn)軸上水平設(shè)有第三齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，所述齒條包括第一端、第二端，所述第一端的上面設(shè)有弧形坡面，所述第二端的上部嵌入高設(shè)有齒槽，所述齒槽與所述第二齒輪嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)的雙激光雷達(dá)立體掃描障礙物距離的裝置，其特征在于，還包括主控電路板，兩個(gè)所述激光雷達(dá)測距裝置分別與所述主控電路板電性連接。