[實用新型]一種可越障的掃地機萬向輪

有效

• 申請號: 201921324441.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210871322U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王生樂;劉瑞;馮勇兵
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本實用新型公開了一種可越障的掃地機萬向輪，其包括萬向輪支架，其底部一側成型有輪體安裝腔，其頂部中心處固定有萬向輪安裝桿；萬向輪輪體，其通過旋轉軸可旋轉地安裝在輪體安裝腔中；以及萬向輪安裝套，其插套在萬向輪安裝桿上，以用于固定掃地機萬向輪。本申請能夠在掃地機萬向輪滾行前方碰遇障礙物時，通過呈弧面狀的越障導行面將障礙物平緩地導送到萬向輪輪體上，以提高掃地機萬向輪的越障性能。由于腔壁底沿和萬向輪輪體滾動面的最小間距為弧形腔壁上任一點到萬向輪輪體滾動面的最小距離，使得萬向輪輪體能夠被輪體安裝腔較好地罩裝，有效地避免了障礙物被卡定在萬向輪支架和萬向輪輪體之間。

技術領域

本實用新型涉及掃地機配件技術領域，尤其涉及一種可越障的掃地機萬向輪。

背景技術

隨著社會的發展，掃地機已經被廣泛地應用在家庭的日常清潔工作中；掃地機可以自動完成垃圾的收集和地面的清理，大大減少了人們用于處理家務勞動的時間，因此越來越受到人們的歡迎。人們通常在掃地機的底部設置有行走單元，以用于為掃地機提供行走動力，并在掃地機底部設置萬向輪，以用于支撐掃地機和方便控制掃地機轉向。

現有技術中，萬向輪輪體和用于安裝萬向輪輪體的萬向輪支架間具有較大的空隙，且萬向輪支架中的輪體安裝腔不能夠較好地將萬向輪輪體罩裝，這就導致了萬向輪在碰遇障礙物時，障礙物被卡定在萬向輪支架和萬向輪輪體之間，進而使得掃地機不能正常地進行清理作業。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種可越障的掃地機萬向輪。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可越障的掃地機萬向輪，包括：萬向輪支架，其底部一側成型有輪體安裝腔，其頂部中心處固定有萬向輪安裝桿；萬向輪輪體，其通過旋轉軸可旋轉地安裝在所述輪體安裝腔中；以及萬向輪安裝套，其插套在所述萬向輪安裝桿上，以用于固定掃地機萬向輪；

其中，所述輪體安裝腔具有和所述萬向輪輪體的滾動面形狀匹配的弧形腔壁，所述弧形腔壁的底部成型有腔壁底沿；所述腔壁底沿和所述萬向輪輪體的滾動面的最小間距為所述弧形腔壁上任一點到所述萬向輪輪體的滾動面的最小距離；所述萬向輪支架的底部另一側成型有從所述萬向輪支架的一端部延向所述腔壁底沿的越障導行面。

優選的，位于所述腔壁底沿上的各點和所述萬向輪輪體的滾動面的最小間距相等。

優選的，所述萬向輪支架的頂部開設有固定槽，所述萬向輪安裝桿的底部固定插接在所述固定槽中；

所述萬向輪安裝桿的中部開設有環形嵌槽。

優選的，所述萬向輪安裝套由空心套桿和安裝桿限位套兩部分組成；所述空心套桿包括

下套，其兩側對稱地固定有安裝套耳板，其側部還固定有安裝套定位塊；兩個所述安裝套耳板對稱地設置在所述安裝套定位塊的兩側；

中套，其成型于所述下套的頂部，位于所述安裝套定位塊正上方的所述中套上開設有定位嵌孔；以及

上套，其成型于所述中套的頂部，位于所述定位嵌孔正上方的所述上套上成型有定位平面；

所述安裝桿限位套包括條狀彈板，所述條狀彈板的頂部兩側均成型有弧狀彈性抱板，所述條狀彈板的底部成型有探伸折板；

其中，兩個所述弧狀彈性抱板固定抱裝在所述上套上，所述條狀彈板貼合設置在所述定位平面上；所述探伸折板能夠穿過所述定位嵌孔，并探伸至所述空心套桿中；

所述萬向輪安裝桿可旋轉地插裝在所述空心套桿中，所述探伸折板能夠嵌入所述環形嵌槽中，以使得所述萬向輪安裝桿和所述萬向輪安裝套間僅具有旋轉自由度。

優選的，螺栓能夠穿過所述安裝套耳板，并螺接固定在掃地機機體的底部，以實現所述萬向輪安裝套和掃地機機體相對位置固定。