[實用新型]一種可越障的掃地機萬向輪

有效

• 申請號: 201921324441.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210871322U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王生樂;劉瑞;馮勇兵
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，包括：

萬向輪支架（1），其底部一側成型有輪體安裝腔（10），其頂部中心處固定有萬向輪安裝桿（3）；

萬向輪輪體（2），其通過旋轉軸（6）可旋轉地安裝在所述輪體安裝腔（10）中；以及

萬向輪安裝套（4），其插套在所述萬向輪安裝桿（3）上，以用于固定掃地機萬向輪；

其中，所述輪體安裝腔（10）具有和所述萬向輪輪體（2）的滾動面形狀匹配的弧形腔壁（100），所述弧形腔壁（100）的底部成型有腔壁底沿（101）；所述腔壁底沿（101）和所述萬向輪輪體（2）的滾動面的最小間距為所述弧形腔壁（100）上任一點到所述萬向輪輪體（2）的滾動面的最小距離；所述萬向輪支架（1）的底部另一側成型有從所述萬向輪支架（1）的一端部延向所述腔壁底沿（101）的越障導行面（13）。

2.如權利要求1所述的可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，位于所述腔壁底沿（101）上的各點和所述萬向輪輪體（2）的滾動面的最小間距相等。

3.如權利要求1所述的可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，所述萬向輪支架（1）的頂部開設有固定槽（12），所述萬向輪安裝桿（3）的底部固定插接在所述固定槽（12）中；

所述萬向輪安裝桿（3）的中部開設有環形嵌槽（30）。

4.如權利要求3所述的可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，所述萬向輪安裝套（4）由空心套桿（41）和安裝桿限位套（42）兩部分組成；所述空心套桿（41）包括

下套（411），其兩側對稱地固定有安裝套耳板（43），其側部還固定有安裝套定位塊（46）；兩個所述安裝套耳板（43）對稱地設置在所述安裝套定位塊（46）的兩側；

中套（412），其成型于所述下套（411）的頂部，位于所述安裝套定位塊（46）正上方的所述中套（412）上開設有定位嵌孔（44）；以及

上套（413），其成型于所述中套（412）的頂部，位于所述定位嵌孔（44）正上方的所述上套（413）上成型有定位平面（45）；

所述安裝桿限位套（42）包括條狀彈板（421），所述條狀彈板（421）的頂部兩側均成型有弧狀彈性抱板（422），所述條狀彈板（421）的底部成型有探伸折板（420）；

其中，兩個所述弧狀彈性抱板（422）固定抱裝在所述上套（413）上，所述條狀彈板（421）貼合設置在所述定位平面（45）上；所述探伸折板（420）能夠穿過所述定位嵌孔（44），并探伸至所述空心套桿（41）中；

所述萬向輪安裝桿（3）可旋轉地插裝在所述空心套桿（41）中，所述探伸折板（420）能夠嵌入所述環形嵌槽（30）中，以使得所述萬向輪安裝桿（3）和所述萬向輪安裝套（4）間僅具有旋轉自由度。

5.如權利要求4所述的可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，螺栓（5）能夠穿過所述安裝套耳板（43），并螺接固定在掃地機機體的底部，以實現所述萬向輪安裝套（4）和掃地機機體相對位置固定。

6.如權利要求1所述的可越障的掃地機萬向輪，其特征在于，所述輪體安裝腔（10）的兩側部均開設有旋轉軸安裝槽，其由梯形槽體（111）和半圓形槽體（110）兩部分組成；所述梯形槽體（111）的上底部和所述半圓形槽體（110）連通相接，所述梯形槽體（111）的下底部和所述萬向輪支架（1）的底部連通；所述梯形槽體（111）和所述半圓形槽體（110）的連接處成型有旋轉軸卡塊（112）；

所述旋轉軸（6）的端部能夠經由所述梯形槽體（111）被導入至所述半圓形槽體（110）中，并在所述旋轉軸卡塊（112）的限位作用下旋轉安裝在所述萬向輪支架（1）中。