[實用新型]一種模塊化掛標裝置

有效

• 申請號: 201921318480.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210823189U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄂慧明
• 申請（專利權）人: 武漢琦爾工業設備有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12;B65C7/00;B65C9/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

本實用新型屬于自動化生產技術領域，具體提供了一種模塊化掛標裝置,包括橫移機構、旋轉機構及用于撐開或收攏標簽繩的撐標爪手；所述橫移機構包括橫移導軌、橫移滑塊組及橫移電機，所述橫移滑塊可滑動的安裝在所述橫移導軌上，所述橫移滑塊與所述橫移電機輸出軸連接；所述旋轉機構包括輸出軸呈預設角度設置的伸縮氣缸及旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述伸縮氣缸固定連接，所述旋轉電機與所述橫移滑塊組固定連接，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述撐標爪手固定連接。該方案結構簡單，自動化程度高，通過自主運動實現批量將標簽掛在瓶頸處，降低了人工成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化生產技術領域，具體涉及一種模塊化掛標裝置。

背景技術

標簽紙是日常生活中隨處可見的紙品，廣泛應用于產品標簽等領域，如瓶裝物、罐子等杯子出廠前都需要掛標簽紙，傳統掛標方式為在流水線旁設立工作人員，手動對每個產品進行掛標簽，這樣的掛標簽方式不僅效率低下而且人工成本高。

懸掛標簽一般由標簽繩和標簽紙構成，繩子可以是具有彈性的皮筋或者普通繩索，在掛標時將繩子撐開以掛在瓶口上即可。在工業4.0的大背景下，通過自動化形式來提高掛標的效率，提升生產力，是必然趨勢。如何快速高效的針對產品進行批量掛標是未來的重難點。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中掛標簽效率低的問題。

為此，本實用新型提供了一種模塊化掛標裝置，包括橫移機構、旋轉機構及用于撐開或收攏標簽繩的撐標爪手；

所述橫移機構包括橫移導軌、橫移滑塊組及橫移電機，所述橫移滑塊可滑動的安裝在所述橫移導軌上，所述橫移滑塊與所述橫移電機輸出軸連接；

所述旋轉機構包括輸出軸呈預設角度設置的伸縮氣缸及旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述伸縮氣缸固定連接，所述旋轉電機與所述橫移滑塊組固定連接，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述撐標爪手固定連接。

優選地，所述裝置還包括縱向伸縮機構，所述縱向伸縮機構包括取標氣缸及用于吸取標簽的吸盤，所述取標氣缸與所述橫移導軌空間垂直布置，且所述取標氣缸位于所述橫移導軌的上方。

優選地，所述取標氣缸的輸出軸與橫向導桿連接，所述橫向導桿上均布有多個吸盤。

優選地，所述吸盤為橡膠內凹圓盤。

優選地，所述預設角度為90°。

優選地，所述橫移電機為直線電機。

優選地，所述橫移滑塊組包括多個間隔排列的橫移滑塊，各所述橫移滑塊上分別固定連接有旋轉機構。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種模塊化掛標裝置,包括橫移機構、旋轉機構及用于撐開或收攏標簽繩的撐標爪手；所述橫移機構包括橫移導軌、橫移滑塊組及橫移電機，所述橫移滑塊可滑動的安裝在所述橫移導軌上，所述橫移滑塊與所述橫移電機輸出軸連接；所述旋轉機構包括輸出軸呈預設角度設置的伸縮氣缸及旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述伸縮氣缸固定連接，所述旋轉電機與所述橫移滑塊組固定連接，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述撐標爪手固定連接。該方案結構簡單，自動化程度高，通過自主運動實現批量將標簽掛在瓶頸處，降低了人工成本，提高了生產效率。

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是標簽自動取掛系統的整體結構示意圖；

圖2是標簽自動取掛系統的撐標爪手及模塊化掛標裝置的局部放大圖；

圖3是標簽自動取掛系統的自動供給標簽庫整體結構示意圖；

圖4是標簽自動取掛系統的自動供給標簽庫的部分放大示意圖；