[實(shí)用新型]一種模塊化掛標(biāo)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921318480.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210823189U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄂慧明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢琦爾工業(yè)設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65C9/12 | 分類號(hào)： | B65C9/12;B65C7/00;B65C9/02 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 鄭飛 |
| 地址： | 430100 湖北省武漢市蔡甸*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 模塊化 裝置 | ||
1.一種模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：包括橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于撐開(kāi)或收攏標(biāo)簽繩的撐標(biāo)爪手；
所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊組及橫移電機(jī)，所述橫移滑塊可滑動(dòng)的安裝在所述橫移導(dǎo)軌上，所述橫移滑塊與所述橫移電機(jī)輸出軸連接；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括輸出軸呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置的伸縮氣缸及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述伸縮氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述橫移滑塊組固定連接，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述撐標(biāo)爪手固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述裝置還包括縱向伸縮機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括取標(biāo)氣缸及用于吸取標(biāo)簽的吸盤，所述取標(biāo)氣缸與所述橫移導(dǎo)軌空間垂直布置，且所述取標(biāo)氣缸位于所述橫移導(dǎo)軌的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述取標(biāo)氣缸的輸出軸與橫向?qū)U連接，所述橫向?qū)U上均布有多個(gè)吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述吸盤為橡膠內(nèi)凹圓盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述預(yù)設(shè)角度為90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述橫移電機(jī)為直線電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化掛標(biāo)裝置，其特征在于：所述橫移滑塊組包括多個(gè)間隔排列的橫移滑塊，各所述橫移滑塊上分別固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
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