[實用新型]一種物流倉儲用堆垛機

有效

• 申請號: 201921318064.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210419111U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 杜宇;于旭
• 申請（專利權）人: 大連大華中天科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/075
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮

本實用新型屬于物流機械領域，涉及一種物流倉儲用堆垛機，包括立柱天軌、下導軌工字鋼、貨叉伸縮機構、升降機構、水平從動行走箱體；立柱天軌為門字形結構，與下端設置的下導軌工字鋼組成堆垛機的框架；水平從動行走箱體通過卡槽安裝在下導軌工字鋼上，沿下導軌工字鋼水平滑動；升降機構底端螺接在水平從動行走箱體上端，頂端與立柱天軌上端連接；貨叉伸縮機構安裝在升降機構一側，帶動貨叉伸縮機構上下運行，實現貨物運送。本實用新型采用貨叉伸縮機構的傳感器檢測到貨物的位置，由貨叉抓取貨物通過水平和豎直方向的滑動對貨物進行運送，傳感器的檢測和限位作用實現了出庫入庫的自動化。

技術領域

本實用新型屬于物流機械領域，涉及一種物流倉儲用堆垛機。

背景技術

隨著社會的發展，物流業進入到一個快速發展的時代，消費者或企業對物流質量有了更高的要求，人工費用逐漸增加，并且需要重復在倉庫、車間等處攫取、搬運或從高層貨架上取放單元貨物的作業，現有的起重機已不能滿足現代化物流發展的需要，于是堆垛機得到了廣泛應用，堆垛機已經進入到工業領域、物流領域、商品制造領域多個領域，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，堆垛機在立體倉庫的通道內來回運行，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機的應用極大地提高了工作效率，節省了人力及物力。

實用新型內容

為解決以往倉庫作業模式的問題，本實用新型提供一種物流倉儲用堆垛機，該裝置通過貨叉伸縮機構抓取貨物，實現對貨物在水平和豎直方向的運送，通過傳感器的檢測和限位實現自動化和保證安全。

為了實現上述功能，本實用新型的技術方案如下：

一種物流倉儲用堆垛機，包括立柱天軌1、下導軌工字鋼2、貨叉伸縮機構3、升降機構4、水平從動行走箱體5。所述的立柱天軌1為門字形結構，與設置在下端的下導軌工字鋼2組成堆垛機的框架；所述水平從動行走箱體5通過卡槽安裝在下導軌工字鋼2上，沿下導軌工字鋼2水平滑動；所述升降機構4底端螺接在水平從動行走箱體5上端，升降機構4頂端與立柱天軌1上端連接；所述貨叉伸縮機構3安裝在升降機構4一側，由升降機構4帶動貨叉伸縮機構3上下運行，實現貨物運送。

所述貨叉伸縮機構3包括貨叉底板301、導軌-滑塊302、貨叉303、側加強板304、貨叉驅動305、傳感器306、前后外殼307。所述導軌-滑塊302固定在貨叉底板301表面上，貨叉303安裝在導軌-滑塊302上，貨叉驅動305固定在貨叉底板301上，貨叉驅動305將運動傳遞給貨叉303，使貨叉303沿導軌-滑塊302水平軌道滑動。所述貨叉底板301左右兩側分別固定側加強板304，傳感器306固定在一側的加強板的前后兩端，作為貨叉303滑動的限位開關，前后外殼307與側加強板304鄰接包裹貨叉303。

所述升降機構4包括型材立柱401、導軌安裝板402、導軌滑塊403、提升組裝機構404、升降從動鏈輪405、鏈張緊機構406、升降機械擋塊407、升降傳感器408、升降機構驅動409、鏈條410。所述導軌安裝板402和導軌滑塊403均固定在型材立柱401上，導軌安裝板402上固定升降機械擋塊407，升降機械擋塊407起到限位的作用。所述升降傳感器408安裝在型材立柱401上，升降傳感器408用于檢測貨叉303運動位置。所述提升組裝機構404為T形，一端連接在導軌滑塊403上，沿導軌豎直方向滑動，另一端固定在貨叉伸縮機構3上，拖住貨叉303實現升降運動。所述升降從動鏈輪405固連于型材立柱401上端，升降從動鏈輪405與鏈張緊機構406通過鏈條410連接，用于提升貨叉303。所述升降機構驅動409固連于型材立柱401底端，驅動升降機構實現豎直方向的運動。