[實用新型]一種物流倉儲用堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921318064.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210419111U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜宇;于旭
• 申請（專利權(quán)）人: 大連大華中天科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/075
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮

1.一種物流倉儲用堆垛機，包括立柱天軌(1)、下導(dǎo)軌工字鋼(2)、貨叉伸縮機構(gòu)(3)、升降機構(gòu)(4)、水平從動行走箱體(5)；所述的立柱天軌(1)為門字形結(jié)構(gòu)，與下端的下導(dǎo)軌工字鋼(2)組成堆垛機的框架；所述水平從動行走箱體(5)通過卡槽安裝在下導(dǎo)軌工字鋼(2)上，沿下導(dǎo)軌工字鋼(2)水平滑動；所述升降機構(gòu)(4)底端螺接在水平從動行走箱體(5)上端，升降機構(gòu)(4)頂端與立柱天軌(1)上端連接；所述貨叉伸縮機構(gòu)(3)安裝在升降機構(gòu)(4)一側(cè)，由升降機構(gòu)(4)帶動貨叉伸縮機構(gòu)(3)上下運行，實現(xiàn)貨物運送；

所述的貨叉伸縮機構(gòu)(3)包括貨叉底板(301)、導(dǎo)軌-滑塊(302)、貨叉(303)、側(cè)加強板(304)、貨叉驅(qū)動(305)、傳感器(306)、前后外殼(307)；所述導(dǎo)軌-滑塊(302)固定在貨叉底板(301)表面上，貨叉(303)安裝在導(dǎo)軌-滑塊(302)上，貨叉驅(qū)動(305)固定在貨叉底板(301)上，貨叉驅(qū)動(305)將運動傳遞給貨叉(303)，使貨叉(303)沿導(dǎo)軌-滑塊(302)水平軌道滑動；所述貨叉底板(301)左右兩側(cè)分別固定側(cè)加強板(304)，傳感器(306)固定在一側(cè)的加強板的前后兩端，作為貨叉(303)滑動的限位開關(guān)，前后外殼(307)與側(cè)加強板(304)鄰接包裹貨叉(303)；

所述的升降機構(gòu)(4)包括型材立柱(401)、導(dǎo)軌安裝板(402)、導(dǎo)軌滑塊(403)、提升組裝機構(gòu)(404)、升降從動鏈輪(405)、鏈張緊機構(gòu)(406)、升降機械擋塊(407)、升降傳感器(408)、升降機構(gòu)驅(qū)動(409)、鏈條(410)；所述導(dǎo)軌安裝板(402)和導(dǎo)軌滑塊(403)均固定在型材立柱(401)上，導(dǎo)軌安裝板(402)上固定升降機械擋塊(407)，升降機械擋塊(407)起到限位的作用；所述升降傳感器(408)安裝在型材立柱(401)上，升降傳感器(408)用于檢測貨叉(303)運動位置；所述提升組裝機構(gòu)(404)為T形，一端連接在導(dǎo)軌滑塊(403)上，沿導(dǎo)軌豎直方向滑動，另一端固定在貨叉伸縮機構(gòu)(3)上，拖住貨叉(303)實現(xiàn)升降運動；所述升降從動鏈輪(405)固連于型材立柱(401)上端，升降從動鏈輪(405)與鏈張緊機構(gòu)(406)通過鏈條(410)連接，用于提升貨叉(303)；所述升降機構(gòu)驅(qū)動(409)固連于型材立柱(401)底端，驅(qū)動升降機構(gòu)實現(xiàn)豎直方向的運動；

所述的水平從動行走箱體(5)包括水平箱體側(cè)板(501)、水平箱體上板(502)、水平主動行走機構(gòu)(503)、水平從動行走機構(gòu)(504)、水平箱體前板(505)、水平防傾倒輪(506)、水平驅(qū)動機構(gòu)(507)；所述水平驅(qū)動機構(gòu)(507)固定在水平箱體側(cè)板(501)的一側(cè)，水平驅(qū)動機構(gòu)(507)的電機-減速機輸出軸通過水平箱體側(cè)板(501)的其中一個孔同軸連接水平主動行走機構(gòu)(503)；所述水平箱體側(cè)板(501)另一孔同軸連接水平從動行走機構(gòu)(504)；為了機構(gòu)整體的平穩(wěn)，在水平箱體前板(505)內(nèi)側(cè)安裝水平防傾倒輪(506)；所述水平箱體側(cè)板(501)、水平箱體前板(505)上方設(shè)有水平箱體上板(502)；

所述的貨叉伸縮機構(gòu)(3)的傳感器(306)檢測到貨物的位置，由貨叉(303)抓取貨物通過水平和豎直方向的滑動對貨物進行運送，傳感器(306)的檢測和限位作用實現(xiàn)出庫入庫的自動化；貨叉(303)沿導(dǎo)軌-滑塊橫向滑動，貨叉(303)跟隨水平從動行走箱體(5)沿水平方向移動，同時又跟隨升降機構(gòu)(4)沿豎直方向移動，實現(xiàn)貨物沿三個方向的運送。