[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201921318061.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210527535U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 杜宇;于旭;鄒強
• 申請（專利權）人: 大連大華中天科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮

本實用新型屬于立體倉庫技術領域，涉及一種自動化立體倉庫，包括貨架、貨叉伸縮機構、升降組裝機構、水平從動行走箱體、傳送機構、立柱天軌和下導軌工字鋼。傳送機構位于貨架的兩側，采用皮帶傳動，實現貨物的傳輸；立柱天軌為門字形框架，上端與貨架固定連接，下端設置下導軌工字鋼；水平從動行走箱體通過卡槽安裝在下導軌工字鋼上，沿下導軌工字鋼水平滑動；升降組裝機構螺接在水平從動行走箱體上；貨叉伸縮機構安裝在升降組裝機構一側，帶動貨叉伸縮機構運行，實現貨物運送。本實用新型傳感器檢測到貨物的位置，由貨叉抓取貨物放置在貨架上，實現自動化的入庫存儲，從貨架上取出貨物放置在皮帶上，將貨物傳送到運貨車上，實現貨物的自動化出庫。

技術領域

本實用新型屬于立體倉庫技術領域，涉及一種自動化立體倉庫。

背景技術

隨著社會的發展，物流業進入到一個快速發展的時代，消費者或企業對物流質量有了更高的要求，加之土地供應日益緊張，人工費用逐漸增加，現有的倉庫作業模式已不能滿足現代化物流發展的需要，于是立體倉庫、自動化技術的應用備受青睞，自動化立體倉庫技術已經進入到工業領域、物流領域、商品制造領域多個領域。自動化立體倉庫技術在這些領域的應用極大地提高了工作效率，節省了人力及物力，在貨架之間設置沿軌道滑動的堆垛機，增加了空間的利用率，自動化立體倉庫的應用便于構成先進的物流體系，提高企業出產管理水平。

實用新型內容

為解決以往倉庫作業模式的問題，本實用新型提供一種自動化立體倉庫，該裝置通過貨叉伸縮機構抓取貨物實現對貨物在水平和豎直方向的運送，通過傳感器的檢測和限位實現自動化，通過調節氣動升降平臺的高度實現與不同高度小車的對接傳輸，保證了立體倉庫的自動化存儲。

為了實現上述功能，本實用新型的技術方案如下：

一種自動化立體倉庫，包括貨架1、貨叉伸縮機構2、升降組裝機構3、水平從動行走箱體4、傳送機構5、立柱天軌601和下導軌工字鋼602。所述貨架為立式分層結構，用于存放貨物；所述傳送機構5位于貨架1的兩側，采用皮帶傳動，實現貨物的傳輸；所述的立柱天軌601為門字形框架，上端與貨架1固定連接，下端設置下導軌工字鋼602；所述水平從動行走箱體4通過卡槽安裝在下導軌工字鋼602上，沿下導軌工字鋼602水平滑動；所述升降組裝機構3底端螺接在水平從動行走箱體4上端，升降組裝機構3頂端與立柱天軌601上端通過卡槽連接；所述貨叉伸縮機構2安裝在升降組裝機構3一側，帶動貨叉伸縮機構2上下運行，實現貨物運送。

所述的貨叉伸縮機構2包括貨叉底板201、導軌-滑塊202、貨叉203、側加強板204、貨叉驅動205、傳感器206和前后外殼207。所述的導軌-滑塊202固定在貨叉底板201表面上，貨叉203安裝在導軌-滑塊202上，貨叉驅動205固定在貨叉底板201上，貨叉驅動205將運動傳遞給貨叉203，使貨叉203沿導軌-滑塊202水平軌道滑動。所述貨叉底板201左右兩側分別固定側加強板204，傳感器206固定在一側的加強板的前后兩端，作為貨叉203滑動的限位開關，前后外殼207與側加強板204鄰接包裹貨叉203。

所述升降組裝機構3包括型材立柱301、導軌安裝板302、導軌滑塊303、提升組裝機構304、升降從動鏈輪305、升降機構驅動306、升降驅動外殼307、鏈張緊機構308和鏈條309。所述的導軌安裝板302和導軌滑塊303均固定在型材立柱301上。所述提升組裝機構304為T形，一端連接在導軌滑塊303上，沿導軌豎直方向運動滑動，另一端固定在貨叉伸縮機構2上，拖住貨叉203實現升降運動。所述升降從動鏈輪305固連于型材立柱301上端，升降從動鏈輪305與鏈張緊機構308通過鏈條309連接，用于提升貨叉203。所述升降機構驅動306固連于型材立柱301底端，驅動升降機構實現豎直方向的運動，并由升降驅動外殼307包裹。