[實用新型]一種自動化立體倉庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921318061.7
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210527535U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 杜宇;于旭;鄒強
• 申請（專利權(quán)）人: 大連大華中天科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮

1.一種自動化立體倉庫，其特征在于，所述的自動化立體倉庫包括貨架(1)、貨叉伸縮機構(gòu)(2)、升降組裝機構(gòu)(3)、水平從動行走箱體(4)、傳送機構(gòu)(5)、立柱天軌(601)和下導軌工字鋼(602)；所述貨架為立式分層結(jié)構(gòu)，用于存放貨物；所述傳送機構(gòu)(5)位于貨架(1)的兩側(cè)，采用皮帶傳動，實現(xiàn)貨物傳輸；所述的立柱天軌(601)為門字形框架，上端與貨架(1)固定連接，下端設置下導軌工字鋼(602)；所述水平從動行走箱體(4)通過卡槽安裝在下導軌工字鋼(602)上，沿下導軌工字鋼(602)水平滑動；所述升降組裝機構(gòu)(3)底端連接在水平從動行走箱體(4)上端，頂端與立柱天軌(601)上端通過卡槽連接；所述貨叉伸縮機構(gòu)(2)安裝在升降組裝機構(gòu)(3)一側(cè)，帶動貨叉伸縮機構(gòu)(2)上下運行，實現(xiàn)貨物運送；

所述的貨叉伸縮機構(gòu)(2)包括貨叉底板(201)、導軌-滑塊(202)、貨叉(203)、側(cè)加強板(204)、貨叉驅(qū)動(205)、傳感器(206)和前后外殼(207)；所述的導軌-滑塊(202)固定在貨叉底板(201)表面上，貨叉(203)安裝在導軌-滑塊(202)上，貨叉驅(qū)動(205)固定在貨叉底板(201)上，貨叉驅(qū)動(205)將運動傳遞給貨叉(203)，使貨叉(203)沿導軌-滑塊(202)水平軌道滑動；所述貨叉底板(201)左右兩側(cè)分別固定側(cè)加強板(204)，傳感器(206)固定在一側(cè)的加強板的前后兩端，作為貨叉(203)滑動的限位開關(guān)，前后外殼(207)與側(cè)加強板(204)鄰接包裹貨叉(203)；

所述升降組裝機構(gòu)(3)包括型材立柱(301)、導軌安裝板(302)、導軌滑塊(303)、提升組裝機構(gòu)(304)、升降從動鏈輪(305)、升降機構(gòu)驅(qū)動(306)、升降驅(qū)動外殼(307)、鏈張緊機構(gòu)(308)和鏈條(309)；所述的導軌安裝板(302)和導軌滑塊(303)均固定在型材立柱(301)上；所述提升組裝機構(gòu)(304)為T形，一端連接在導軌滑塊(303)上，沿導軌豎直方向運動滑動，另一端固定在貨叉伸縮機構(gòu)(2)上，拖住貨叉(203)實現(xiàn)升降運動；所述升降從動鏈輪(305)固連于型材立柱(301)上端，升降從動鏈輪(305)與鏈張緊機構(gòu)(308)通過鏈條(309)連接，用于提升貨叉(203)；所述升降機構(gòu)驅(qū)動(306)固連于型材立柱(301)底端，驅(qū)動升降機構(gòu)實現(xiàn)豎直方向的運動，并由升降驅(qū)動外殼(307)包裹；

所述水平從動行走箱體(4)包括水平箱體側(cè)板(401)、水平箱體上板(402)、水平主動行走機構(gòu)(403)、水平從動行走機構(gòu)(404)、水平箱體前板(405)、水平防傾倒輪(406)和水平驅(qū)動機構(gòu)(407)；所述水平驅(qū)動機構(gòu)(407)固定在水平箱體側(cè)板(401)的一側(cè)，水平驅(qū)動機構(gòu)(407)的電機-減速機輸出軸通過水平箱體側(cè)板(401)的其中一個孔同軸連接水平主動行走機構(gòu)(403)，水平箱體側(cè)板(401)另一孔同軸連接水平從動行走機構(gòu)(404)；為了機構(gòu)整體的平穩(wěn)，在水平箱體前板(405)內(nèi)側(cè)安裝水平防傾倒輪(406)；所述水平箱體側(cè)板(401)、水平箱體前板(405)上方設有水平箱體上板(402)；

所述傳送機構(gòu)(5)包括左端傳送帶(501)、氣動升降平臺(502)和右端傳送帶(503)；所述左端傳送帶(501)和右端傳送帶(503)分別連接于貨架(1)的兩側(cè)，氣動升降平臺(502)連接于左端傳送帶(501)，貨架(1)左端的貨物通過氣動升降平臺(502)的升降來調(diào)節(jié)高度，實現(xiàn)貨物傳送；

所述傳送機構(gòu)(5)兩側(cè)均具有完成貨物入庫和出庫的功能；貨叉伸縮機構(gòu)(2)的傳感器(206)檢測到貨物的位置；由貨叉(203)抓取貨物通過水平和豎直方向的滑動將貨物放置在貨架(1)上，實現(xiàn)自動化的入庫存儲，傳感器(206)的檢測和限位作用實現(xiàn)出庫入庫的自動化。