[實用新型]一種變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201921316807.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210414615U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王洪根
• 申請（專利權）人: 深圳市睿達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹雪菲

本實用新型公開了一種變電站巡檢機器人，包括主體，所述主體的頂部設置有運作裝置，且運作裝置的頂部兩側對稱固定有攝像頭，所述攝像頭的頂部設置有防護罩，所述防護罩的內部內嵌有連接板；通過設計的限位塊、連接塊、限位槽，使防護罩與攝像頭之間初步通過滑動限位的方式卡合連接，使攝像頭與防護罩表面開設的通孔自動對位，再通過外部螺栓貫穿通孔固定，從而便于對防護罩的安裝，通過設計的凹槽、連接板、卡塊、彈簧，使防護罩可根據工作人員的實際使用需求，延伸防護罩的整體長度，使該裝置在惡劣的天氣下使用時，通過對連接板的延伸，進一步的對攝像頭進行保護，從而增加防護罩的使用靈活性。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種變電站巡檢機器人。

背景技術

變電站巡檢機器人使對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓檢測的裝置，提高輸變電站內設備的安全運行。

現有的變電站巡檢機器人在使用時，通過裝置頂部對稱設置有攝像機對輸變電設備進行監控，由于該裝置用于室外，因此通過攝像機頂部表面設置的防護罩進行防護，而防護罩與攝像機之間是通過多個螺栓固定的方式，在連接過程中需要對位，使防護罩在定期更換的情況下存在拆裝繁瑣的現象，且防護罩本身的功能性單一，使用靈活性不高的問題，為此本實用新型提出一種變電站巡檢機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種變電站巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種變電站巡檢機器人，包括主體，所述主體的頂部設置有運作裝置，且運作裝置的頂部兩側對稱固定有攝像頭，所述攝像頭的頂部設置有防護罩，所述防護罩的內部內嵌有連接板，且連接板的表面開設有凹槽，所述防護罩的內壁兩側對稱固定有限位塊，且限位塊的端部固定有連接塊，所述攝像頭的表面兩側對稱開設有與限位塊相適配的限位槽，所述攝像頭的頂部開設有連接板，所述連接板的內部設置有卡塊，所述防護罩與連接板的內部開設有限位孔，所述卡塊的端部貫穿至限位孔的內部，所述卡塊與連接板之間連接有彈簧。

優選的，所述運作裝置的表面設置有音響，且音響的后表面對稱固定有固定塊，所述運作裝置的表面對稱開設有與固定塊相適配的固定槽，所述固定槽的側面對應于運作裝置的前側邊緣處開設有限位卡槽，且限位卡槽的內部設置有限位板，所述限位板的后表面固定有滑塊，所述限位卡槽的內部開設有與滑塊相適配的滑槽，所述限位卡槽的頂部對應于運作裝置的內壁開設有放置槽，所述放置槽的內部設置有限位卡塊，所述限位卡塊與放置槽之間連接有限位彈簧。

優選的，所述滑塊的橫截面呈T型結構，所述滑塊的表面與滑槽的內壁呈貼合狀態。

優選的，所述限位板的一側與固定塊的側表面貼合，所述限位板的另一側與運作裝置的側表面呈同一水平面。

優選的，所述運作裝置與主體之間通過多個螺栓貫穿固定，所述運作裝置的表面對稱固定有通訊天線。

優選的，所述運作裝置為耐腐蝕性材料構件，所述主體的兩側對稱設置有滾輪。

優選的，所述限位塊的表面與限位槽的內壁呈貼合狀態，所述限位孔與連接板的橫截面尺寸一致。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)通過設計的限位塊、連接塊、限位槽，使防護罩與攝像頭之間初步通過滑動限位的方式卡合連接，使攝像頭與防護罩表面開設的通孔自動對位，再通過外部螺栓貫穿通孔固定，從而便于對防護罩的安裝，通過設計的凹槽、連接板、卡塊、彈簧，使防護罩可根據工作人員的實際使用需求，延伸防護罩的整體長度，使該裝置在惡劣的天氣下使用時，通過對連接板的延伸，進一步的對攝像頭進行保護，從而增加防護罩的使用靈活性。