[實用新型]一種變電站巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921316807.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210414615U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪根
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市睿達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹雪菲

1.一種變電站巡檢機器人，包括主體(1)，所述主體(1)的頂部設(shè)置有運作裝置(2)，且運作裝置(2)的頂部兩側(cè)對稱固定有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)的頂部設(shè)置有防護罩(4)，其特征在于：所述防護罩(4)的內(nèi)部內(nèi)嵌有連接板(13)，且連接板(13)的表面開設(shè)有凹槽(12)，所述防護罩(4)的內(nèi)壁兩側(cè)對稱固定有限位塊(8)，且限位塊(8)的端部固定有連接塊(9)，所述攝像頭(3)的表面兩側(cè)對稱開設(shè)有與限位塊(8)相適配的限位槽(10)，所述攝像頭(3)的頂部開設(shè)有連接板(13)，所述連接板(13)的內(nèi)部設(shè)置有卡塊(11)，所述防護罩(4)與連接板(13)的內(nèi)部開設(shè)有限位孔(23)，所述卡塊(11)的端部貫穿至限位孔(23)的內(nèi)部，所述卡塊(11)與連接板(13)之間連接有彈簧(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述運作裝置(2)的表面設(shè)置有音響(5)，且音響(5)的后表面對稱固定有固定塊(16)，所述運作裝置(2)的表面對稱開設(shè)有與固定塊(16)相適配的固定槽(15)，所述固定槽(15)的側(cè)面對應于運作裝置(2)的前側(cè)邊緣處開設(shè)有限位卡槽(17)，且限位卡槽(17)的內(nèi)部設(shè)置有限位板(21)，所述限位板(21)的后表面固定有滑塊(22)，所述限位卡槽(17)的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊(22)相適配的滑槽，所述限位卡槽(17)的頂部對應于運作裝置(2)的內(nèi)壁開設(shè)有放置槽(19)，所述放置槽(19)的內(nèi)部設(shè)置有限位卡塊(18)，所述限位卡塊(18)與放置槽(19)之間連接有限位彈簧(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述滑塊(22)的橫截面呈T型結(jié)構(gòu)，所述滑塊(22)的表面與滑槽的內(nèi)壁呈貼合狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述限位板(21)的一側(cè)與固定塊(16)的側(cè)表面貼合，所述限位板(21)的另一側(cè)與運作裝置(2)的側(cè)表面呈同一水平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述運作裝置(2)與主體(1)之間通過多個螺栓貫穿固定，所述運作裝置(2)的表面對稱固定有通訊天線(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述運作裝置(2)為耐腐蝕性材料構(gòu)件，所述主體(1)的兩側(cè)對稱設(shè)置有滾輪(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述限位塊(8)的表面與限位槽(10)的內(nèi)壁呈貼合狀態(tài)，所述限位孔(23)與連接板(13)的橫截面尺寸一致。