[實用新型]一種用于鍵盤生產線的抓料機構

有效

• 申請號: 201921316096.7
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210335957U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 鄭亮;陳國凱
• 申請（專利權）人: 江蘇特麗亮鍍膜科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

本實用新型涉及一種用于鍵盤生產線的抓料機構；包括定位銷、推動板、機械抓手和抓手移動裝置；所述定位銷通過第一動力裝置驅動，所述定位銷限定所述鍵盤移動；所述推動板通過第二動力裝置驅動，所述推動板帶動所述鍵盤靠近所述機械抓手；所述抓手移動裝置包括相對設置的第三動力裝置和第四動力裝置；所述第三動力裝置驅動所述第四動力裝置和所述機械抓手移動；所述第四動力裝置驅動所述機械抓手移動；所述機械抓手夾持或放下所述鍵盤。解決了現有方案造成的人工長時間區分導致較高的區分出錯率、對鍵盤表面造成污染同時也會造成鍵盤的磕碰、效率低非常耗時，嚴重影響后續的工序和增加了生產成本等問題。

技術領域

本實用新型涉及抓料裝置，具體涉及一種用于鍵盤生產線的抓料機構。

背景技術

一般的，隨著個人電腦的普及電腦外設訂單的加工也越來越多。其中就包括對電腦鍵盤的加工。作為一個制造大國，我們為全世界制造各種產品。其中鍵盤也不例外。一家工廠可以同時為多個供應商生產不同的鍵盤。由于不同制式的鍵盤存在著差異，導致不同制式的鍵盤的或多或少的不同。一些鍵盤上的符號和數字差異較小，很難區分。也很難將不同制式的鍵盤放入正確的傳輸線。

現有的方案，采用人工區分的方式對鍵盤進行分別。這樣的方案存在以下問題：(1)人工長時間區分，會出現分心等情況，導致較高的區分出錯率；(2)區分過程需要人工拿取鍵盤，對鍵盤表面造成污染，同時也會造成鍵盤的磕碰；(3)采用人工區分，效率低，會非常耗時，嚴重影響后續的工序；(4)需要雇傭大量員工進行區分，增加了生產成本。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種用于鍵盤生產線的抓料機構，以解決現有技術中容易造成人工長時間區分導致較高的區分出錯率、對鍵盤表面造成污染同時也會造成鍵盤的磕碰、效率低非常耗時，嚴重影響后續的工序和增加了生產成本等問題。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于鍵盤生產線的抓料機構；

包括定位銷、推動板、機械抓手和抓手移動裝置；所述定位銷通過第一動力裝置驅動，所述定位銷限定所述鍵盤移動；所述推動板通過第二動力裝置驅動，所述推動板帶動所述鍵盤靠近所述機械抓手；所述抓手移動裝置包括相對設置的第三動力裝置和第四動力裝置；所述第三動力裝置驅動所述第四動力裝置和所述機械抓手移動；所述第四動力裝置驅動所述機械抓手移動；所述機械抓手夾持或放下所述鍵盤。

進一步的技術方案為：所述第一動力裝置為氣缸；所述第二動力裝置為氣缸。

進一步的技術方案為：所述第一動力裝置通過第一移動板驅動所述定位銷；所述第一移動板通過第一螺釘安裝在所述第一動力裝置的驅動端。

進一步的技術方案為：所述推動板上安裝有推動塊；所述推動塊通過第二螺釘對稱安裝于所述推動板的兩側。

進一步的技術方案為：所述抓料機構包括第一導向桿和第二導向桿；所述第三動力裝置驅動所述第四動力裝置和所述機械抓手沿所述第一導向桿移動；所述第四動力裝置驅動所述機械抓手沿所述第二導向桿移動。

進一步的技術方案為：所述機械抓手包括抓手動力裝置和夾持板；所述抓手動力裝置驅動所述夾持板向內或向外移動。

進一步的技術方案為：所述抓手動力裝置上對稱安裝有限制所述抓手動力裝置驅動端行程的限位塊。

進一步的技術方案為：抓手動力裝置為雙向氣缸。