[實用新型]一種用于鍵盤生產線的抓料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921316096.7
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210335957U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭亮;陳國凱
• 申請（專利權）人: 江蘇特麗亮鍍膜科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于；包括定位銷(1)、推動板(2)、機械抓手(3)和抓手移動裝置(6)；所述定位銷(1)通過第一動力裝置(4)驅動，所述定位銷(1)限定所述鍵盤移動；所述推動板(2)通過第二動力裝置(5)驅動，所述推動板(2)帶動所述鍵盤靠近所述機械抓手(3)；所述抓手移動裝置(6)包括相對設置的第三動力裝置(61)和第四動力裝置(62)；所述第三動力裝置(61)驅動所述第四動力裝置(62)和所述機械抓手(3)移動；所述第四動力裝置(62)驅動所述機械抓手(3)移動；所述機械抓手(3)夾持或放下所述鍵盤。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述第一動力裝置(4)為氣缸；所述第二動力裝置(5)為氣缸。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述第一動力裝置(4)通過第一移動板(11)驅動所述定位銷(1)；所述第一移動板(11)通過第一螺釘安裝在所述第一動力裝置(4)的驅動端。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述推動板(2)上安裝有推動塊(21)；所述推動塊(21)通過第二螺釘對稱安裝于所述推動板(2)的兩側。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述抓料機構包括第一導向桿(63)和第二導向桿(64)；所述第三動力裝置(61)驅動所述第四動力裝置(62)和所述機械抓手(3)沿所述第一導向桿(63)移動；所述第四動力裝置(62)驅動所述機械抓手(3)沿所述第二導向桿(64)移動。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述機械抓手(3)包括抓手動力裝置(31)和夾持板(32)；所述抓手動力裝置(31)驅動所述夾持板(32)向內或向外移動。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：所述抓手動力裝置(31)上對稱安裝有限制所述抓手動力裝置(31)驅動端行程的限位塊(33)。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的用于鍵盤生產線的抓料機構，其特征在于：抓手動力裝置(31)為雙向氣缸。