[實用新型]一種家用機器人的驅動結構

有效

• 申請號: 201921315501.3
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210212569U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 劉建剛;石仁燕;唐肇蔚
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本實用新型公開了一種家用機器人的驅動結構，包括電機，電機固定連接第一齒輪，第一齒輪嚙合連接第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪固定連接第一連接桿，第一連接桿靠近第二齒輪的一端固定連接第四齒輪，第四齒輪嚙合連接第五齒輪，第五齒輪固定連接第一支撐柱，第一支撐柱活動連接一對第一保護板，第一支撐柱遠離第五齒輪的一端活動連接第一支架，第一連接桿遠離第二齒輪的一端固定連接第六齒輪，第六齒輪嚙合連接第七齒輪。本實用新型采用機械驅動模仿人類徒步跨越的方式進行行走，更為有效的防止了門檻對家用機器人作業的影響，使機器人在房間作業時暢通無阻，作業更加順暢。

技術領域

本實用新型涉及驅動結構，特別涉及一種家用機器人的驅動結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，機器人已經廣泛用于人們的生活當中，家用機器人也已經覆蓋多種，清潔機器人，吸塵機器人，垃圾桶機器人等都是我們日常生活中普遍用到的。

家用機器人常用的驅動結構都是車輪行駛，在一個房間里進行作業，而各個房間很多都用門檻，導致車輪驅動形式的機器人無法跨過門檻進行作業，使行為受到限制，需人力將機器人轉移，使用起來費時費力。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種家用機器人的驅動結構，解決了現有技術中存在的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種家用機器人的驅動結構，包括電機，所述電機固定連接第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪固定連接第一連接桿，所述第一連接桿靠近第二齒輪的一端固定連接第四齒輪，所述第四齒輪嚙合連接第五齒輪，所述第五齒輪固定連接第一支撐柱，所述第一支撐柱活動連接一對第一保護板，所述第一支撐柱遠離第五齒輪的一端活動連接第一支架，所述第一連接桿遠離第二齒輪的一端固定連接第六齒輪，所述第六齒輪嚙合連接第七齒輪，所述第七齒輪固定連接第二支撐柱，所述第二支撐柱活動連接一對第二保護板，所述第二支撐柱遠離第七齒輪的一端活動連接第二支架，所述第三齒輪固定連接第二連接桿，所述第二連接桿靠近第三齒輪的一端固定連接第八齒輪，所述第八齒輪嚙合連接第九齒輪，所述第九齒輪固定連接第三支撐柱，所述第三支撐柱活動連接一對第三保護板，所述第三支撐柱遠離第九齒輪的一端活動連接第一支架，所述第一支架下端固定連接第一U型板，所述第二連接桿遠離第三齒輪的一端固定連接第十齒輪，所述第十齒輪嚙合連接第十一齒輪，所述第十一齒輪固定連接第四支撐柱，所述第四支撐柱活動連接一對第四保護板，所述第四支撐柱遠離第十一齒輪一端活動連接第二支架，所述第二支架下端固定連接第二U型板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一連接桿和第二連接桿均穿過U型保護板的兩端，且所述U型保護板遠離第二齒輪和第三齒輪的一側壁上設有保護電機的L型支撐板，所述L型支撐板固定連接電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，一對所述第一保護板和一對第二保護板的下端均連接第一連接桿，一對所述第三保護板和一對第四保護板的下端均連接第二連接桿。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型一種家用機器人的驅動結構，采用機械驅動模仿人類徒步跨越的方式進行行走，更為有效的防止了門檻對家用機器人作業的影響，使機器人在房間作業時暢通無阻，作業更加順暢。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用U型板結構示意圖。