[實(shí)用新型]一種家用機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921315501.3
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210212569U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建剛;石仁燕;唐肇蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種家用機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)(1)，所述電機(jī)(1)固定連接第一齒輪(2)，所述第一齒輪(2)嚙合連接第二齒輪(3)和第三齒輪(4)，所述第二齒輪(3)固定連接第一連接桿(5)，所述第一連接桿(5)靠近第二齒輪(3)的一端固定連接第四齒輪(7)，所述第四齒輪(7)嚙合連接第五齒輪(8)，所述第五齒輪(8)固定連接第一支撐柱(9)，所述第一支撐柱(9)活動(dòng)連接一對第一保護(hù)板(10)，所述第一支撐柱(9)遠(yuǎn)離第五齒輪(8)的一端活動(dòng)連接第一支架(11)，所述第一連接桿(5)遠(yuǎn)離第二齒輪(3)的一端固定連接第六齒輪(12)，所述第六齒輪(12)嚙合連接第七齒輪(13)，所述第七齒輪(13)固定連接第二支撐柱(14)，所述第二支撐柱(14)活動(dòng)連接一對第二保護(hù)板(15)，所述第二支撐柱(14)遠(yuǎn)離第七齒輪(13)的一端活動(dòng)連接第二支架(16)，所述第三齒輪(4)固定連接第二連接桿(17)，所述第二連接桿(17)靠近第三齒輪(4)的一端固定連接第八齒輪(18)，所述第八齒輪(18)嚙合連接第九齒輪(19)，所述第九齒輪(19)固定連接第三支撐柱(20)，所述第三支撐柱(20)活動(dòng)連接一對第三保護(hù)板(21)，所述第三支撐柱(20)遠(yuǎn)離第九齒輪(19)的一端活動(dòng)連接第一支架(11)，所述第一支架(11)下端固定連接第一U型板(27)，所述第二連接桿(17)遠(yuǎn)離第三齒輪(4)的一端固定連接第十齒輪(22)，所述第十齒輪(22)嚙合連接第十一齒輪(23)，所述第十一齒輪(23)固定連接第四支撐柱(24)，所述第四支撐柱(24)活動(dòng)連接一對第四保護(hù)板(25)，所述第四支撐柱(24)遠(yuǎn)離第十一齒輪(23)一端活動(dòng)連接第二支架(16)，所述第二支架(16)下端固定連接第二U型板(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿(5)和第二連接桿(17)均穿過U型保護(hù)板(6)的兩端，且所述U型保護(hù)板(6)遠(yuǎn)離第二齒輪(3)和第三齒輪(4)的一側(cè)壁上設(shè)有保護(hù)電機(jī)(1)的L型支撐板(26)，所述L型支撐板(26)固定連接電機(jī)(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，一對所述第一保護(hù)板(10)和一對第二保護(hù)板(15)的下端均連接第一連接桿(5)，一對所述第三保護(hù)板(21)和一對第四保護(hù)板(25)的下端均連接第二連接桿(17)。