[實(shí)用新型]一種防磕碰的組合式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921314623.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211531848U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淅真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 津松（天津）自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/63
• 分類號(hào): A01D34/63;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防磕碰的組合式機(jī)器人，其包括機(jī)身，所述機(jī)身的上端表面覆蓋有太陽(yáng)能板，且太陽(yáng)能板上設(shè)置有無(wú)線收發(fā)器，所述機(jī)身的下端設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)，該防磕碰的組合式機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)將機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)設(shè)置為履帶式行走結(jié)構(gòu)，可以避免機(jī)器人在地形復(fù)雜的環(huán)境種發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，有效的保護(hù)了機(jī)器人的安全使用，切割刀外部設(shè)置的保護(hù)罩和切割刀可以同步上下調(diào)節(jié)，適用于不同的地形進(jìn)行割草作業(yè)，可以保護(hù)切割刀，避免石頭或者堅(jiān)硬的物質(zhì)損壞切割刀，降低切割刀的壽命，并且在對(duì)保護(hù)罩的高度調(diào)節(jié)時(shí)，不需要工作人員親自動(dòng)手進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免工作人員的手部被切割刀劃傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防磕碰的組合式機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有技術(shù)申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201820752926.X”提出“一種組合式割草機(jī)器人”，通過(guò)將機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)設(shè)置為履帶式行走，可以避免機(jī)器人在地形復(fù)雜的環(huán)境種發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，有效的保護(hù)了機(jī)器人的安全使用，切割片外部設(shè)置的保護(hù)罩和切割片可以同步上下調(diào)節(jié)，適用于不同的地形進(jìn)行割草作業(yè)，防止在切割刀進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)，被石頭或者其它堅(jiān)硬物質(zhì)碰撞，導(dǎo)致切割刀壽命降低，但是在對(duì)切割刀進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)，需要工作人員將手從保護(hù)罩下面深入到保護(hù)罩內(nèi)部先將保護(hù)罩調(diào)高，再對(duì)切割刀進(jìn)行高度上的調(diào)整，在對(duì)保護(hù)罩調(diào)高的過(guò)程中，工作人員的手很容易觸碰到切割刀，進(jìn)而劃傷工作人員，針對(duì)上述問(wèn)題，深入研究。遂有本案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防磕碰的組合式機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種防磕碰的組合式機(jī)器人，其包括機(jī)身，所述機(jī)身的上端表面覆蓋有太陽(yáng)能板，且太陽(yáng)能板上設(shè)置有無(wú)線收發(fā)器，所述機(jī)身的下端設(shè)置有行走結(jié)構(gòu)，所述行走結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪以及與兩者相嚙合的履帶，所述機(jī)身的下端靠近車頭位置設(shè)置有切割結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述機(jī)身的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有電控箱，且電控箱的內(nèi)部設(shè)置有單片機(jī)控制器，所述機(jī)身的內(nèi)部中間位置設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)箱；

所述切割結(jié)構(gòu)包括安裝于機(jī)身靠近車頭位置內(nèi)部的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)向下延伸穿出機(jī)身，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端裝配有連接塊，所述中間位置開(kāi)設(shè)有通槽，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端插裝于通槽內(nèi)，所述連接塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有一堆結(jié)構(gòu)相同的安裝槽，一對(duì)所述安裝槽分別位于通槽左右兩側(cè)，所述安裝槽內(nèi)前后壁面均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)上端均傾斜向下安裝有卡塊，所述轉(zhuǎn)軸下端均連接有連接桿，所述連接桿內(nèi)側(cè)與安裝槽右側(cè)壁面均通過(guò)彈簧連接，所述連接桿向外延伸均連接有按壓塊，一對(duì)所述按壓塊向外分別穿出連接塊，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，所述卡塊穿出安裝槽安裝于卡槽內(nèi)，所述連接塊左右兩側(cè)連接有切割刀，所述切割刀外部裝配有伸縮保護(hù)結(jié)構(gòu)；

所述伸縮保護(hù)結(jié)構(gòu)包括安裝于機(jī)身內(nèi)部上壁面的第二電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)端向下延伸安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二電機(jī)左右兩側(cè)安裝有支撐桿，所述支撐桿上端固定安裝于機(jī)身內(nèi)部上壁面上，所述連接桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有副齒輪，所述副齒輪分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述副齒輪下壁面固定安裝有絲桿，所述絲桿上螺旋套裝有套筒，所述套筒向下延伸穿出機(jī)身，一對(duì)所述套筒下壁面共同固定安裝有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩位于切割刀外側(cè)。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能板通過(guò)導(dǎo)線和蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與行走驅(qū)動(dòng)箱、第一電機(jī)以及第二電機(jī)的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述無(wú)線收發(fā)器為電磁波收發(fā)器，所述單片機(jī)控制器的內(nèi)部設(shè)置有與無(wú)線收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)換的模塊。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端從上至下開(kāi)設(shè)有多組卡槽。