[實用新型]一種防磕碰的組合式機器人

有效

• 申請號: 201921314623.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN211531848U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張淅真
• 申請（專利權）人: 津松（天津）自動化科技有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74;A01D34/82;A01D75/18;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種防磕碰的組合式機器人，其特征在于，其包括機身(1)，所述機身(1)的上端表面覆蓋有太陽能板(2)，且太陽能板(2)上設置有無線收發器(3)，所述機身(1)的下端設置有行走結構(4)，所述行走結構(4)包括驅動輪(41)、導輪(42)以及與兩者相嚙合的履帶(43)，所述機身(1)的下端靠近車頭位置設置有切割結構(5)，所述機身(1)的內部左側設置有蓄電池(9)，所述機身(1)的內部右側設置有電控箱，且電控箱的內部設置有單片機控制器(7)，所述機身(1)的內部中間位置設置有行走驅動箱(8)；

所述切割結構(5)包括安裝于機身(1)靠近車頭位置內部的第一電機(51)，所述第一電機(51)向下延伸穿出機身(1)，所述第一電機(51)驅動端裝配有連接塊(52)，所述中間位置開設有通槽(53)，所述第一電機(51)驅動端插裝于通槽(53)內，所述連接塊(52)內開設有一堆結構相同的安裝槽(54)，一對所述安裝槽(54)分別位于通槽(53)左右兩側，所述安裝槽(54)內前后壁面均轉動安裝有轉軸(55)，所述轉軸(55)內側上端均傾斜向下安裝有卡塊(56)，所述轉軸(55)下端均連接有連接桿(57)，所述連接桿(57)內側與安裝槽(54)右側壁面均通過彈簧(58)連接，所述連接桿(57)向外延伸均連接有按壓塊(59)，一對所述按壓塊(59)向外分別穿出連接塊(52)，所述第一電機(51)驅動端左右兩側開設有卡槽，所述卡塊(56)穿出安裝槽(54)安裝于卡槽內，所述連接塊(52)左右兩側連接有切割刀(60)，所述切割刀(60)外部裝配有伸縮保護結構(6)；

所述伸縮保護結構(6)包括安裝于機身(1)內部上壁面的第二電機(61)，所述第二電機(61)驅動端向下延伸安裝有驅動齒輪(62)，所述第二電機(61)左右兩側安裝有支撐桿(63)，所述支撐桿(63)上端固定安裝于機身(1)內部上壁面上，所述連接桿(57)下端轉動安裝有副齒輪(64)，所述副齒輪(64)分別與驅動齒輪(62)嚙合，所述副齒輪(64)下壁面固定安裝有絲桿(65)，所述絲桿(65)上螺旋套裝有套筒(66)，所述套筒(66)向下延伸穿出機身(1)，一對所述套筒(66)下壁面共同固定安裝有保護罩(67)，所述保護罩(67)位于切割刀(60)外側。

2.根據權利要求1所述的一種防磕碰的組合式機器人，其特征在于，所述太陽能板(2)通過導線和蓄電池(9)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種防磕碰的組合式機器人，其特征在于，所述單片機控制器(7)的輸出端通過導線與行走驅動箱(8)、第一電機(51)以及第二電機(61)的輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種防磕碰的組合式機器人，其特征在于，所述無線收發器(3)為電磁波收發器，所述單片機控制器(7)的內部設置有與無線收發器(3)進行數據傳輸與轉換的模塊。

5.根據權利要求1所述的一種防磕碰的組合式機器人，其特征在于，所述第一電機(51)驅動端從上至下開設有多組卡槽。