[實(shí)用新型]一種用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921314430.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210414514U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙元林;廖慧;龔韜;郭俊鵬;陳堅(jiān)劍;武靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海怡星機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置，包括：夾持底座；氣缸與夾持底座的側(cè)板通過(guò)螺紋固定連接，氣缸上設(shè)置有通孔用于氣體的進(jìn)出；活塞桿與氣缸一體成型；滑體塊與活塞桿的末端通過(guò)螺紋固定連接；夾爪對(duì)稱安裝在滑體塊的兩側(cè)并通過(guò)限位螺釘與夾持底座固定連接，夾爪與滑體塊通過(guò)連桿連接，夾爪上設(shè)置有腰槽用于限制所述限位螺釘?shù)幕瑒?dòng)路徑。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械爪不穩(wěn)定和不同步、不能加持重物以及機(jī)械爪結(jié)構(gòu)單一的問(wèn)題，提供的機(jī)械手裝置采用多個(gè)連桿強(qiáng)制聯(lián)動(dòng)使得夾爪在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣缸調(diào)節(jié)夾爪的間距，使得機(jī)械手裝置能夠夾取較重的物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

放射性物品是指含有放射性核素，并且其活度和比活度均高于國(guó)家規(guī)定的豁免值的物品。通俗地講，放射性物品就是含有放射性核素，并且物品中的總放射性含量和單位質(zhì)量的放射性含量均超過(guò)免于監(jiān)管的限值的物品。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于夾取現(xiàn)有的放射性物品是一種類似于手桿夾鉗的裝置，在位于手柄處有一可活動(dòng)的按壓把手，該手柄與桿體連接，所述桿體內(nèi)部帶有鋼絲線連到機(jī)械爪座上的機(jī)械爪上，所述鋼絲線的一端與機(jī)械爪連接，所述鋼絲線的另一端與按壓把手連接。通過(guò)按壓把手，使得機(jī)械爪可自動(dòng)開(kāi)閉，用于抓取放射源及放射性廢物等危險(xiǎn)輻射物品，如圖1所示。

對(duì)于現(xiàn)有的手桿夾鉗其不足之處在于：機(jī)械爪不是平行固定的，夾取物品開(kāi)閉時(shí)容易存在松動(dòng)、兩側(cè)機(jī)械爪不同步等問(wèn)題，同時(shí)在一段時(shí)間使用后，由于鋼絲線的韌性不足及老化，會(huì)使得夾取力道小，不能夾持一些重量較大的物品。由于此機(jī)械爪齒形結(jié)構(gòu)單一，對(duì)于不同類別的物品，比如球狀、方狀及各類異型狀物品，夾取時(shí)會(huì)存在松脫的風(fēng)險(xiǎn)，使得損壞這類物品，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械爪不穩(wěn)定和不同步、不能加持重物以及機(jī)械爪結(jié)構(gòu)單一的問(wèn)題，提供的機(jī)械手裝置采用多個(gè)連桿強(qiáng)制聯(lián)動(dòng)使得夾爪在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣缸調(diào)節(jié)夾爪的間距，使得機(jī)械手裝置能夠夾取較重的物品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置，所述用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置包括：

夾持底座，所述夾持底座為C型板架結(jié)構(gòu)；

氣缸，所述氣缸與所述夾持底座的側(cè)板通過(guò)螺紋固定連接，所述氣缸上設(shè)置有通孔用于氣體的進(jìn)出；

活塞桿，所述活塞桿與所述氣缸一體成型，所述活塞桿設(shè)置在所述夾持底座的C型結(jié)構(gòu)的中空區(qū)域；

滑體塊，所述滑體塊與所述活塞桿的末端通過(guò)螺紋固定連接；

夾爪，所述夾爪對(duì)稱安裝在所述滑體塊的兩側(cè)并通過(guò)限位螺釘與所述夾持底座固定連接，所述夾爪與所述滑體塊通過(guò)連桿連接，所述夾爪上設(shè)置有腰槽用于限制所述限位螺釘?shù)幕瑒?dòng)路徑。

通過(guò)平行運(yùn)動(dòng)的連桿結(jié)構(gòu)使得兩個(gè)夾爪與滑塊體牢牢固定在一起，通過(guò)與滑塊體螺紋連接的活塞桿的線性運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾爪可以平行開(kāi)閉，開(kāi)閉過(guò)程中都是強(qiáng)制聯(lián)動(dòng)的，這樣就可避免松動(dòng)及不同步等問(wèn)題；由于是由氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿的運(yùn)動(dòng)，夾取力道可調(diào)，能重量稍重的物品；該裝置的夾爪上具有安裝螺孔，只要根據(jù)被夾取物品的外形適當(dāng)安裝不同類型的單側(cè)爪，就可以抓取不同的放射性物品，不會(huì)存在夾持不住、導(dǎo)致物品松脫的情況發(fā)生。

用于夾取放射性物品的機(jī)械手裝置的夾爪在制造時(shí)可采用重疊同時(shí)加工的方法，便可制成高精度的機(jī)械手。