[實用新型]一種用于夾取放射性物品的機械手裝置

有效

• 申請號: 201921314430.5
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210414514U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 趙元林;廖慧;龔韜;郭俊鵬;陳堅劍;武靜
• 申請（專利權）人: 上海怡星機電設備有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

1.一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于，所述用于夾取放射性物品的機械手裝置包括：

夾持底座(7)，所述夾持底座(7)為C型板架結構；

氣缸(8)，所述氣缸(8)與所述夾持底座(7)的側板通過螺紋固定連接，所述氣缸(8)上設置有通孔(9)用于氣體的進出；

活塞桿(10)，所述活塞桿(10)與所述氣缸(8)一體成型，所述活塞桿(10)設置在所述夾持底座(7)的C型結構的中空區域；

滑體塊(11)，所述滑體塊(11)與所述活塞桿(10)的末端通過螺紋固定連接；

夾爪(12)，所述夾爪(12)對稱安裝在所述滑體塊(11)的兩側并通過限位螺釘(14)與所述夾持底座(7)固定連接，所述夾爪(12)與所述滑體塊(11)通過連桿(18)連接，所述夾爪(12)上設置有腰槽(13)用于限制所述限位螺釘(14)的滑動路徑。

2.根據權利要求1所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述氣缸(8)上設置有動作按鈕(15)用于控制氣缸(8)氣體的進出，所述氣缸(8)通過氣體的進出從而控制所述活塞桿(10)的伸縮。

3.根據權利要求1所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述連桿(18)的一端通過連桿定位螺釘(16)與所述夾爪(12)固定連接，所述連桿(18)的另一端通過連桿定位螺釘(16)與所述滑體塊(11)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述滑體塊(11)兩側的連桿(18)通過所述定位螺釘對稱連接在所述滑體塊(11)上。

5.根據權利要求1或3所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述滑體塊(11)與單側夾爪(12)之間采用平行的四個連桿(18)固定連接。

6.根據權利要求1或3所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述夾爪(12)上設置有螺紋孔(17)用于固定被夾持物品。

7.根據權利要求1所述的一種用于夾取放射性物品的機械手裝置，其特征在于：所述腰槽(13)為中空槽體，所述限位螺釘(14)穿過所述中空槽體并可在所述中空槽體中滑動。