[實用新型]一種智能掃地機器人的垃圾箱結構

有效

• 申請號: 201921311194.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211212969U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳博;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型涉及一種智能掃地機器人的垃圾箱結構，包括垃圾箱本體，垃圾箱本體前端設有垃圾進入口,垃圾箱本體后端設有垃圾清除口,垃圾箱本體后端的垃圾清除口處蓋設有垃圾箱門,垃圾箱本體上安裝有箱體轉軸,箱體轉軸安裝于智能掃地機器人的骨架上,垃圾箱本體底部設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端與垃圾箱本體底部相連接，垃圾箱門頂部安裝有箱門轉軸，箱門轉軸在長度方向上架設固定于骨架上，箱門轉軸處設置有連接垃圾箱本體與垃圾箱門的推桿機構，垃圾箱門通過推桿機構打開或關閉；本實用新型實現了智能掃地機器人自動清掃之后無需人員操作即可實現垃圾傾倒并繼續工作的目的，節省了時間和人力成本。

[技術領域]

本實用新型涉及智能掃地機器人技術領域，具體地說是一種智能掃地機器人的垃圾箱結構。

[背景技術]

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛；機器人時代的到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式。智能清潔機器人，適用于各種室外和大型室內環境，例如廣場、公園、社區、地下車庫及其他封閉區域的道路。

目前，市面上的智能掃地機器人仍屬于半智能狀態，其可以通過程序指令自行在規劃的路徑中進行垃圾清掃作業，但清掃進智能掃地機器人所設的垃圾桶結構內的垃圾仍需要人為地進行垃圾傾倒作業，需要人工定時定點對垃圾桶內的垃圾做傾倒和重新放置垃圾桶于垃圾桶結構內的人為操作，因此并未達到真正的智能化效果。

因此，有必要對現有的智能掃地機器人的垃圾桶結構進行改進，以克服上述缺陷。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種智能掃地機器人的垃圾箱結構，實現了智能掃地機器人自動清掃之后無需人員操作即可實現垃圾傾倒并繼續工作的目的，節省了時間和人力成本。

為實現上述目的設計一種智能掃地機器人的垃圾箱結構，包括垃圾箱本體1，所述垃圾箱本體1前端設有垃圾進入口,所述垃圾箱本體1后端設有垃圾清除口,所述垃圾箱本體1后端的垃圾清除口處蓋設有垃圾箱門2,所述垃圾箱本體1上安裝有箱體轉軸6,所述箱體轉軸6安裝于智能掃地機器人的骨架101上, 所述垃圾箱本體1底部設置有電動伸縮桿3，所述電動伸縮桿3的伸縮端與垃圾箱本體1底部相連接，所述垃圾箱門2頂部安裝有箱門轉軸4，所述箱門轉軸4 在長度方向上架設固定于骨架101上，所述箱門轉軸4處設置有連接垃圾箱本體1與垃圾箱門2的推桿機構5，所述垃圾箱門2通過推桿機構5打開或關閉。

進一步地，所述垃圾箱本體1由左右兩側板體及底部板體圍設形成，所述垃圾箱本體1的上端形成有與垃圾進入口相互連通的上端口，所述上端口用于將垃圾箱本體1內升高壓力的氣體排出。

進一步地，所述電動伸縮桿3呈后傾式安裝于垃圾箱本體1底部，所述電動伸縮桿3的伸縮端與垃圾箱本體1的底部板體相連接，所述電動伸縮桿3另一端連接于智能掃地機器人的骨架101上。

進一步地，所述推桿機構5設置為一對并分別安裝于垃圾箱門2兩側。

進一步地，所述推桿機構5包括擺桿52、彈性件53、滾輪54，所述擺桿 52一端通過螺栓連接件51固定于箱門轉軸4的端部，所述擺桿52另一端連接彈性件53，所述彈性件53另一端固定有滾輪54，所述垃圾箱門2兩側設置有側欄，所述側欄上設有沿上下方向延伸的滑道21，所述滾輪54可滑動式設于滑道21內。

進一步地，所述彈性件53為一彈簧，所述擺桿52與彈簧形成一V字型結構。

進一步地，所述擺桿52與彈性件53以軸承相接，且擺桿52與彈性件53 均可圍繞該軸承旋轉。

進一步地，當垃圾箱結構100需要傾倒垃圾時，所述電動伸縮桿3伸長以將垃圾箱本體1的前端向上抬起，同時，推桿機構5的滾輪54在滑道21內滾動并抵開垃圾箱門2，電動伸縮桿3不斷伸長，至垃圾箱本體1后端的垃圾清除口傾斜向下傾倒出垃圾箱本體1內的垃圾為止。