[實用新型]一種智能掃地機器人的垃圾箱結構

有效

• 申請號: 201921311194.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211212969U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳博;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：包括垃圾箱本體(1)，所述垃圾箱本體(1)前端設有垃圾進入口,所述垃圾箱本體(1)后端設有垃圾清除口,所述垃圾箱本體(1)后端的垃圾清除口處蓋設有垃圾箱門(2),所述垃圾箱本體(1)上安裝有箱體轉軸(6),所述箱體轉軸(6)安裝于智能掃地機器人的骨架(101)上,所述垃圾箱本體(1)底部設置有電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)的伸縮端與垃圾箱本體(1)底部相連接，所述垃圾箱門(2)頂部安裝有箱門轉軸(4)，所述箱門轉軸(4)在長度方向上架設固定于骨架(101)上，所述箱門轉軸(4)處設置有連接垃圾箱本體(1)與垃圾箱門(2)的推桿機構(5)，所述垃圾箱門(2)通過推桿機構(5)打開或關閉。

2.如權利要求1所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述垃圾箱本體(1)由左右兩側板體及底部板體圍設形成，所述垃圾箱本體(1)的上端形成有與垃圾進入口相互連通的上端口，所述上端口用于將垃圾箱本體(1)內升高壓力的氣體排出。

3.如權利要求2所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述電動伸縮桿(3)呈后傾式安裝于垃圾箱本體(1)底部，所述電動伸縮桿(3)的伸縮端與垃圾箱本體(1)的底部板體相連接，所述電動伸縮桿(3)另一端連接于智能掃地機器人的骨架(101)上。

4.如權利要求3所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述推桿機構(5)設置為一對并分別安裝于垃圾箱門(2)兩側。

5.如權利要求4所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述推桿機構(5)包括擺桿(52)、彈性件(53)、滾輪(54)，所述擺桿(52)一端通過螺栓連接件(51)固定于箱門轉軸(4)的端部，所述擺桿(52)另一端連接彈性件(53)，所述彈性件(53)另一端固定有滾輪(54)，所述垃圾箱門(2)兩側設置有側欄，所述側欄上設有沿上下方向延伸的滑道(21)，所述滾輪(54)可滑動式設于滑道(21)內。

6.如權利要求5所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述彈性件(53)為一彈簧，所述擺桿(52)與彈簧形成一V字型結構。

7.如權利要求5所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述擺桿(52)與彈性件(53)以軸承相接，且擺桿(52)與彈性件(53)均圍繞該軸承旋轉。

8.如權利要求5所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：當垃圾箱結構(100)需要傾倒垃圾時，所述電動伸縮桿(3)伸長以將垃圾箱本體(1)的前端向上抬起，同時推桿機構(5)的滾輪(54)在滑道(21)內滾動并抵開垃圾箱門(2)，所述電動伸縮桿(3)不斷伸長，至垃圾箱本體(1)后端的垃圾清除口傾斜向下傾倒出垃圾箱本體(1)內的垃圾為止。

9.如權利要求8所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：當垃圾箱結構(100)需要恢復原位時，所述電動伸縮桿(3)收縮以將垃圾箱本體(1)擺正，同時垃圾箱本體(1)在彈性件(53)的彈性恢復下被拉動至蓋設于垃圾箱本體(1)后端的原始狀態。

10.如權利要求8或9所述的智能掃地機器人的垃圾箱結構，其特征在于：所述垃圾箱本體(1)分別以箱體轉軸(6)和箱門轉軸(4)為軸線轉動。