[實用新型]一種智能掃地機器人的盤刷機構

有效

• 申請號: 201921311193.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211212939U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳博;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本實用新型涉及一種智能掃地機器人的盤刷機構，包括帶有刷毛的盤刷、電機、電機支架、擺動臂、盤刷旋轉架及縱向旋轉軸，盤刷連接于電機的輸出軸上，電機承載于電機支架上并為盤刷的掃地旋轉提供旋轉力，擺動臂一端通過橫向旋轉軸一連接于電機支架上，擺動臂另一端通過橫向旋轉軸二連接于盤刷旋轉架上，擺動臂繞旋轉軸一及旋轉軸二旋轉，盤刷旋轉架通過縱向旋轉軸可旋轉式連接于智能掃地機器人的固定架上；本實用新型不僅實現了盤刷在豎直方向的自動上下升降功能，而且實現了盤刷遇障礙物時向內收縮的水平方向上的轉動，從而自動避開障礙物。

[技術領域]

本實用新型涉及智能掃地機器人技術領域，具體地說是一種應用于戶外的小型無人值守智能掃地機器人的盤刷機構。

[背景技術]

隨著自動化技術和人工智能的發展，智能機器人的需求越來越廣泛；機器人時代的到來，將變革現有生產制造模式及人類生活方式。智能清潔機器人，適用于各種室外和大型室內環境，例如廣場、公園、社區、地下車庫及其他封閉區域的道路。

目前，市面上有人駕駛的掃地機的掃地作業都通過掃地刷來完成，該掃地刷可以分為圓盤式掃地刷或圓柱式掃地刷，然而該類掃地刷上的盤刷不具有較好的升降及規避障礙的功能，往往需要人為肢體操縱，因此不具有較好的用戶體驗，也增加了人力成本，不利于掃地機器人的智能化發展。

因此，確有必要對現有的掃地機進行改進，以克服其上述缺陷。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種智能掃地機器人的盤刷機構，不僅實現了盤刷在豎直方向的自動上下升降功能，而且實現了盤刷遇障礙物時向內收縮的水平方向上的轉動，從而自動避開障礙物。

為實現上述目的設計一種智能掃地機器人的盤刷機構，包括帶有刷毛的盤刷1、電機2、電機支架3、擺動臂5、盤刷旋轉架6及縱向旋轉軸7，所述盤刷 1連接于電機2的輸出軸上，所述電機2承載于電機支架3上并為盤刷1的掃地旋轉提供旋轉力，所述擺動臂5一端通過橫向旋轉軸一41連接于電機支架3上，所述擺動臂5另一端通過橫向旋轉軸二42連接于盤刷旋轉架6上，所述擺動臂 5繞橫向旋轉軸一41及旋轉軸二42旋轉，所述盤刷旋轉架6通過縱向旋轉軸7 可旋轉式連接于智能掃地機器人的固定架101上。

進一步地，所述縱向旋轉軸7處設置有縱向限位桿61，所述縱向限位桿61 及縱向旋轉軸7均設置在盤刷旋轉架6上且延伸出盤刷旋轉架6頂部，所述縱向限位桿61用于約束盤刷旋轉架6的旋轉角度。

進一步地，所述擺動臂5設置為在上下方向上平行布置的一對片狀結構，該對片狀結構的一端通過一對橫向旋轉軸一41連接于電機支架3后端的上下兩側，該對片狀結構的另一端通過一對橫向旋轉軸二42連接于盤刷旋轉架6前端的上下兩側，所述電機支架3、盤刷旋轉架6與該對片狀結構構成一中間未密封設置的平行四邊形結構，該對片狀結構可繞橫向旋轉軸一41及橫向旋轉軸二42 在豎直方向上轉動。

進一步地，所述擺動臂5設置為一板狀結構，該板狀結構的一端通過一對橫向旋轉軸一41連接于電機支架3后端的上下兩側，該板狀結構的另一端通過一對橫向旋轉軸二42連接于盤刷旋轉架6前端的上下兩側，所述電機支架3、盤刷旋轉架6與板狀結構構成一中間密封設置的平行四邊形結構，該板狀結構可繞橫向旋轉軸一41及橫向旋轉軸二42在豎直方向上轉動。

進一步地，所述盤刷旋轉架6的側邊設置有橫向限位桿62，所述橫向限位桿62位于兩個橫向旋轉軸二42之間，所述橫向限位桿62用于防止盤刷1過度的貼近地面。

進一步地，所述盤刷旋轉架6與固定架101之間連接有彈性件8。

進一步地，所述彈性件8為一彈簧，所述彈簧的一端連接于盤刷旋轉架6 上，所述彈簧的另一端連接于固定架101上。

進一步地，所述盤刷1的軸線與地面的角度設置為70度至90度。