[實用新型]一種智能掃地機器人的盤刷機構

有效

• 申請號: 201921311193.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211212939U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 陳博;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：包括帶有刷毛的盤刷(1)、電機(2)、電機支架(3)、擺動臂(5)、盤刷旋轉架(6)及縱向旋轉軸(7)，所述盤刷(1)連接于電機(2)的輸出軸上，所述電機(2)承載于電機支架(3)上并為盤刷(1)的掃地旋轉提供旋轉力，所述擺動臂(5)一端通過橫向旋轉軸一(41)連接于電機支架(3)上，所述擺動臂(5)另一端通過橫向旋轉軸二(42)連接于盤刷旋轉架(6)上，所述擺動臂(5)繞橫向旋轉軸一(41)及旋轉軸二(42)旋轉，所述盤刷旋轉架(6)通過縱向旋轉軸(7)可旋轉式連接于智能掃地機器人的固定架(101)上。

2.如權利要求1所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述縱向旋轉軸(7)處設置有縱向限位桿(61)，所述縱向限位桿(61)及縱向旋轉軸(7)均設置在盤刷旋轉架(6)上且延伸出盤刷旋轉架(6)頂部，所述縱向限位桿(61)用于約束盤刷旋轉架(6)的旋轉角度。

3.如權利要求1所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述擺動臂(5)設置為在上下方向上平行布置的一對片狀結構，該對片狀結構的一端通過一對橫向旋轉軸一(41)連接于電機支架(3)后端的上下兩側，該對片狀結構的另一端通過一對橫向旋轉軸二(42)連接于盤刷旋轉架(6)前端的上下兩側，所述電機支架(3)、盤刷旋轉架(6)與該對片狀結構構成一中間未密封設置的平行四邊形結構，該對片狀結構繞橫向旋轉軸一(41)及橫向旋轉軸二(42)在豎直方向上轉動。

4.如權利要求1所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述擺動臂(5)設置為一板狀結構，該板狀結構的一端通過一對橫向旋轉軸一(41)連接于電機支架(3)后端的上下兩側，該板狀結構的另一端通過一對橫向旋轉軸二(42)連接于盤刷旋轉架(6)前端的上下兩側，所述電機支架(3)、盤刷旋轉架(6)與板狀結構構成一中間密封設置的平行四邊形結構，該板狀結構繞橫向旋轉軸一(41)及橫向旋轉軸二(42)在豎直方向上轉動。

5.如權利要求3或4所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述盤刷旋轉架(6)的側邊設置有橫向限位桿(62)，所述橫向限位桿(62)位于兩個橫向旋轉軸二(42)之間，所述橫向限位桿(62)用于防止盤刷(1)過度的貼近地面。

6.如權利要求1至4中任一項所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述盤刷旋轉架(6)與固定架(101)之間連接有彈性件(8)。

7.如權利要求6所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述彈性件(8)為一彈簧，所述彈簧的一端連接于盤刷旋轉架(6)上，所述彈簧的另一端連接于固定架(101)上。

8.如權利要求1所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述盤刷(1)的軸線與地面的角度設置為70度至90度。

9.如權利要求8所述的智能掃地機器人的盤刷機構，其特征在于：所述盤刷(1)的軸線與地面的角度設置為85度。