[實用新型]一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備

有效

• 申請號: 201921310330.5
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210388703U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊忠文;溫宏偉;茹翔;王剛;譚赟;孫云權;黃興博;王少華;田超;王恒陽;毛濃召;孫少陽
• 申請（專利權）人: 寶雞石油鋼管有限責任公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00;B24B55/08;B24B49/12;B24B49/02;B24B55/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石淑珍

本實用新型公開了一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，包括鋼管旋轉輥機構、移動滑座、機器人本體、除塵機構、磨頭機構、檢測機構以及系統控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置檢測、螺旋焊管管端內、外焊縫的定位、建立螺旋焊管管端內、外焊縫表面三維模型、形成機器人本體和磨頭機構的運動軌跡、焊縫的修磨、除塵和檢測作業，無需人工操作、控制，自動化和作業精準度高，極大的提高了焊管管端內、外焊縫修磨作業的效率，節約了成本，而且還具有除塵功能，進一步改善了作業環境。磨頭機構與檢測機構通過連接件與機器人本體的旋轉軸獨立連接,可實現磨頭機構與檢測機構的動作切換，進一步提高了螺旋焊管管端內外焊縫自動修磨的效率。

技術領域

本實用新型屬于鋼管管端焊縫修磨設備技術領域，具體涉及一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備。

背景技術

管端焊縫修磨是指為了滿足管道施工現場工作要求，將螺旋焊管管端一定長度范圍內的內、外焊縫通過砂帶或砂輪修磨處理后，使焊縫高度降低至管道施工所要求的標準范圍內。

目前螺旋焊管行業所使用的管端焊縫修磨設備主要存在以下問題：

1、完成管端焊縫修磨所需的大部分作業需要人工操作完成。包括：人工操作管端焊縫修磨設備移動至鋼管端部；人工操作使管端需要修磨的焊縫旋轉至作業位置；人工控制焊縫修磨設備的啟動、參數調整和停止；人工檢測修磨作業完成后焊縫的剩余高度(簡稱焊縫余高)，判斷是否符合標準要求。

2、由于修磨作業由人工操作、控制完成，因此管端焊縫修磨質量受人工操作水平的影響較大，修磨質量一致性較差。

3、修磨作業完成后的焊縫余高檢測由人工測量，測量精度低、測量誤差大。

4、修磨作業時，會產生大量的金屬飛濺物。目前的管端焊縫修磨設備不具備除塵功能，現場工作環境差。

實用新型內容

本實用新型解決了現有技術的不足，提供一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，螺旋焊管管端內外焊縫整個作業流程通過該自動修磨設備自動完成，無需人工操作、控制，不僅作業自動化程度高，而且作業精準度高。

本實用新型所采用的技術方案是：一種帶除塵功能的螺旋焊管管端內外焊縫自動修磨設備，包括工作面、鋼管旋轉輥機構、移動滑座、機器人本體、除塵機構、磨頭機構、檢測機構以及系統控制柜；

所述鋼管旋轉輥機構設置于工作面一端兩側；

所述移動滑座設置于工作面另一端；

所述機器人本體為六軸工業機器人，且其與所述除塵機構順次安裝于移

動滑座一端；

所述磨頭機構與檢測機構通過連接件分別與連接法蘭連接，所述連接法蘭與機器人本體一端的旋轉軸連接，即所述磨頭機構與檢測機構通過機器人本體自由切換位置；

所述系統控制柜設置于移動滑座一側，且所述系統控制柜分別與鋼管旋轉輥機構、移動滑座、機器人本體以及除塵機構有線連接。

優選地，所述鋼管旋轉輥機構包括第一底座以及鋼管檢測傳感器，所述第一底座一側設置有主動旋轉輥，其另一側設置有被動旋轉輥，所述主動旋轉輥一端軸連接有電機，所述鋼管檢測傳感器設置于第一底座中部，且其與系統控制柜有線連接。

優選地，所述移動滑座包括第二底座、滑軌、蓋板、鞍座、驅動裝置、齒條、電纜槽以及管端檢測傳感器；所述滑軌設置于第二底座上端兩側，所述蓋板蓋合于滑軌上，所述鞍座設置于蓋板上，且其下端部鑲嵌于滑軌內，所述驅動裝置設置于鞍座一側，所述齒條設置于第二底座下端一側，所述驅動裝置的齒輪與齒條嚙合，所述鞍座在驅動裝置的驅動下沿滑軌移動，所述電纜槽設置于第二底座下端背離齒條一側，所述管端檢測傳感器設置于鞍座一端，且所述管端檢測傳感器與系統控制柜有線連接。