[實用新型]一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備

有效

• 申請號: 201921310330.5
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN210388703U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊忠文;溫宏偉;茹翔;王剛;譚赟;孫云權;黃興博;王少華;田超;王恒陽;毛濃召;孫少陽
• 申請（專利權）人: 寶雞石油鋼管有限責任公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00;B24B55/08;B24B49/12;B24B49/02;B24B55/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石淑珍

1.一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，包括工作面(1)、鋼管旋轉輥機構(2)、移動滑座(3)、機器人本體(4)、除塵機構(5)、磨頭機構(6)、檢測機構(7)以及系統控制柜(8)；

所述鋼管旋轉輥機構(2)設置于工作面(1)一端兩側；

所述移動滑座(3)設置于工作面(1)另一端；

所述機器人本體(4)為六軸工業機器人，且其與所述除塵機構(5)順次安裝于移動滑座(3)一端；

所述磨頭機構(6)與檢測機構(7)通過連接件(9)分別與連接法蘭(10)連接，所述連接法蘭(10)與機器人本體(4)一端的旋轉軸(41)連接，即所述磨頭機構(6)與檢測機構(7)通過機器人本體(4)自由切換位置；

所述系統控制柜(8)設置于移動滑座(3)一側，且所述系統控制柜(8)分別與鋼管旋轉輥機構(2)、移動滑座(3)、機器人本體(4)以及除塵機構(5)有線連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述鋼管旋轉輥機構(2)包括第一底座(21)以及鋼管檢測傳感器(22)，所述第一底座(21)一側設置有主動旋轉輥(23)，其另一側設置有被動旋轉輥(24)，所述主動旋轉輥(23)一端軸連接有電機(25)，所述鋼管檢測傳感器(22)設置于第一底座(21)中部，且其與系統控制柜(8)有線連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述移動滑座(3)包括第二底座(31)、滑軌(32)、蓋板(33)、鞍座(34)、驅動裝置(35)、齒條(36)、電纜槽(37)以及管端檢測傳感器；所述滑軌(32)設置于第二底座(31)上端兩側，所述蓋板(33)蓋合于滑軌(32)上，所述鞍座(34)設置于蓋板(33)上，且其下端部鑲嵌于滑軌(32)內，所述驅動裝置(35)設置于鞍座(34)一側，所述齒條(36)設置于第二底座(31)下端一側，所述驅動裝置(35)的齒輪與齒條(36)嚙合，所述鞍座(34)在驅動裝置(35)的驅動下沿滑軌(32)移動，所述電纜槽(37)設置于第二底座(31)下端背離齒條(36)一側，所述管端檢測傳感器設置于鞍座(34)一端，且所述管端檢測傳感器與系統控制柜(8)有線連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述除塵機構(5)包括回收吸嘴(51)、軟管(52)以及除塵箱(53)，所述回收吸嘴設置于磨頭機構(6)一側，所述回收吸嘴(51)與除塵箱(53)通過軟管(52)連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述磨頭機構(6)為三角磨削機，包括磨頭提升裝置(61)、砂帶輪單元、砂帶(63)、砂帶驅動裝置(64)、砂帶限位裝置以及阻燃刷(66)；

所述磨頭提升裝置(61)包括磨頭提升氣缸(611)與磨頭運功滑軌(612)，即磨頭機構(6)在磨頭提升氣缸(611)的驅動下沿磨頭運功滑軌(612)上下運動；

所述砂帶輪單元包括漲緊輪(621)、磨削輪(622)以及主動輪(623)，所述漲緊輪(621)、磨削輪(622)以及主動輪(623)呈三角狀設置；

所述砂帶(63)繞制于漲緊輪(621)、磨削輪(622)以及主動輪(623)上；

所述砂帶驅動裝置(64)為磨削伺服電機，所述磨削伺服電機帶動主動輪(623)旋轉；

所述砂帶限位裝置包括限位調整伺服電機(651)、限位調整減速機(652)以及限位磨球(653)，所述限位磨球(653)設置于磨削輪(622)一側，所述限位磨球(653)在限位調整伺服電機(651)與限位調整減速機(652)的驅動下，實現限位磨球(653)的上下位置的調整；修磨時，將限位磨球(653)高度調整到與磨削輪(622)的磨削面平行，限制砂帶(63)的修磨量；

所述阻燃刷(66)設置于磨削輪(622)外側。

6.根據權利要求5所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述檢測機構(7)為非接觸式三維激光掃描儀。

7.根據權利要求6所述的一種用于螺旋焊管生產線的管端內外焊縫自動修磨設備，其特征在于，所述連接件(9)包括第一連接件(91)與第二連接件(92)，所述第一連接件(91)與第二連接件(92)均為三腳架結構，所述第一連接件(91)一端側面與磨頭機構(6)一側面對接，其另一端側面與連接法蘭(10)一側面對接，所述第二連接件(92)一端與連接法蘭(10)另一側面對接，其另一端側面與檢測機構(7)一側面對接，且其所述第一連接件(91)與第二連接件(92)在水平向保持平行。