[實用新型]一種可自由出入的干式水下運載器

有效

• 申請號: 201921307539.6
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211055352U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳茂飛;徐鵬飛;蔡文瑞;徐曉武;陸昕陽;邱致薇
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

本實用新型公開一種可自由出入的干式水下運載器，包括膠囊型結構的艇身，艇身的底部設有進出口，艇身內部的前部設有操作室，操作室內設有儀表盤操作臺；艇身的前部設有前觀察窗，艇身的后部設有一對推進器，艇身設有一套保壓系統和一對伸縮舵翼，保壓系統為艇身內部提供壓力與外界水壓相匹配的氣體，伸縮舵翼以艇身的中心線為對稱軸對稱設置，其驅動裝置由儀表盤操作臺控制。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：艇身外殼可采用非耐壓結構，極大降低了設計難度和制造成本；“蛙人”在運送期間無需長期與海水接觸，減少了體力消耗，同時也不需要佩戴呼吸器和防水眼鏡，為“蛙人”在運載器內自由交流提供便利條件。

技術領域

本發明屬于水下載具技術領域，具體涉及一種可自由出入的干式水下運載器。

背景技術

隨著科技不斷地發展，人類活動越來越多的延申到海洋中去，特別是在軍事上，裝備精良的“蛙人”成為了軍事戰爭中的重要力量。

關于“蛙人”的研究也一直是人們關注的重點，尤其是對于蛙人運載器的研究。現如今蛙人載具主要分為干式與濕式兩大類，但對于這兩大類都存在一些缺點。對于干式蛙人運載器，其大多數為密封式微型潛艇，艙內外環境相互隔絕，故這種運載器價格極為昂貴，需要堅固的耐壓外殼承擔外部水壓。而對于濕式蛙人運載器，“蛙人”在運送過程中一直處于海水中，將會對“蛙人”體力有較大的消耗。

綜上所述，對于現有的水下載具而言，無論是執行水下軍事任務還是開展水下作業，都存在一些不便，故需要對此進行進一步地改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種可自由出入的干式水下運載器，通過開放式的艇身結構和保壓系統使水下低沉本載人技術成為現實，在此基礎上還可以通過增設的機械手等艙外工作裝置供進行簡單的水下作業，大大降低了水下作業的難度和成本，為水下載具的民用化提供基礎。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種可自由出入的干式水下運載器，包括膠囊型結構的艇身，艇身的底部設有進出口，艇身內部的前部設有操作室，操作室內設有儀表盤操作臺；艇身的前部設有前觀察窗，艇身的后部設有一對推進器，艇身設有一套保壓系統和一對伸縮舵翼，保壓系統為艇身內部提供壓力與外界水壓相匹配的氣體，伸縮舵翼以艇身的中心線為對稱軸對稱設置，其驅動裝置由儀表盤操作臺控制。

進一步地，保壓系統包括控制器、電磁閥、減壓閥、保壓氣瓶、加壓裝置、泄壓閥、艙內壓力傳感器、艙外壓力傳感器和液位傳感器；

艙內壓力傳感器用于檢測艇身內部的氣壓并將氣壓數據發送至控制器，

艙外壓力傳感器用于檢測艇身外部的水壓并將水壓數據發送至控制器，

液位傳感器用于檢測艇身內部的液位并將液位數據發送至控制器，

控制器用于根據氣壓數據、水壓數據和液位數據產生相應的控制信號以控制電磁閥通斷，

泄壓閥的進氣口與艇身的內部相連通，其出氣口與加壓裝置的進氣口相連通，加壓裝置的出氣口與保壓氣瓶的進氣口相連通，保壓氣瓶的出氣口與減壓閥的進氣口相連通，減壓閥的出氣口與電磁閥的進氣口相連通，電磁閥的出氣口與艇身的內部相連通。

進一步地，保壓氣瓶設于艇身頂部的安裝槽中。

進一步地，艇身的外周設有噴氣環和降噪氣瓶，噴氣環圍設于艇身的外周靠其前部的位置，噴氣環設有一進氣口和若干朝后放圓周均布的出氣口；降噪氣瓶設于艇身頂部的安裝槽中，并與噴氣環的進氣口相連。

進一步地，艇身上設有一對對稱分布的收容槽，伸縮舵翼設于相應的收容槽內并能夠完全縮入收容槽內。

進一步地，艇身內設有艇身座椅和操作室座椅，艇身座椅設于艇身的內部中央位置處，操作室座椅設于儀表盤操作臺的前方。