[實用新型]一種可自由出入的干式水下運載器

有效

• 申請號: 201921307539.6
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211055352U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳茂飛;徐鵬飛;蔡文瑞;徐曉武;陸昕陽;邱致薇
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

1.一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：包括膠囊型結構的艇身（1），所述艇身（1）的底部設有進出口（8），所述艇身（1）內部的前部設有操作室，所述操作室內設有儀表盤操作臺（5）；所述艇身（1）的前部設有前觀察窗（3），所述艇身（1）的后部設有一對推進器（11），所述艇身（1）設有一套保壓系統和一對伸縮舵翼（14），所述保壓系統為所述艇身（1）內部提供壓力與外界水壓相匹配的氣體，所述伸縮舵翼（14）以所述艇身（1）的中心線為對稱軸對稱設置，其驅動裝置由所述儀表盤操作臺（5）控制。

2.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述保壓系統包括控制器（23）、電磁閥（22）、減壓閥（21）、保壓氣瓶（12）、加壓裝置（15）、泄壓閥（17）、艙內壓力傳感器（25）、艙外壓力傳感器（26）和液位傳感器（24）；

所述艙內壓力傳感器（25）用于檢測所述艇身（1）內部的氣壓并將氣壓數據發送至所述控制器（23），

所述艙外壓力傳感器（25）用于檢測所述艇身（1）外部的水壓并將水壓數據發送至所述控制器（23），

所述液位傳感器（24）用于檢測所述艇身（1）內部的液位并將液位數據發送至所述控制器（23），

所述控制器（23）用于根據所述氣壓數據、水壓數據和液位數據產生相應的控制信號以控制所述電磁閥（22）通斷，

所述泄壓閥（17）的進氣口與所述艇身（1）的內部相連通，其出氣口與所述加壓裝置（15）的進氣口相連通，所述加壓裝置（15）的出氣口與所述保壓氣瓶（12）的進氣口相連通，所述保壓氣瓶（12）的出氣口與所述減壓閥（21）的進氣口相連通，所述減壓閥（21）的出氣口與所述電磁閥（22）的進氣口相連通，所述電磁閥（22）的出氣口與所述艇身（1）的內部相連通。

3.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述保壓氣瓶（12）設于所述艇身（1）頂部的安裝槽（20）中。

4.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）的外周設有噴氣環（9）和降噪氣瓶（13），所述噴氣環（9）圍設于所述艇身（1）的外周靠其前部的位置，所述噴氣環（9）設有一進氣口和若干朝后放圓周均布的出氣口；所述降噪氣瓶（13）設于所述艇身（1）頂部的安裝槽（20）中，并與所述噴氣環（9）的進氣口相連。

5.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）上設有一對對稱分布的收容槽，所述伸縮舵翼（14）設于相應的收容槽內并能夠完全縮入所述收容槽內。

6.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）內設有艇身座椅（10）和操作室座椅（6），所述艇身座椅（10）設于所述艇身（1）的內部中央位置處，所述操作室座椅（6）設于所述儀表盤操作臺（5）的前方。

7.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）前部的左右兩側各設有一個機械手一（18），所述機械手一（18）的驅動機構由所述儀表盤操作臺（5）控制。

8.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）前部的下方設有機械手二（27），所述機械手二（27）末端設有一刮鏟（28）。

9.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）前部的左右兩側各設有一個側觀察窗（4）。

10.根據權利要求1所述的一種可自由出入的干式水下運載器，其特征在于：所述艇身（1）內還設有物品擺放架（19）。