[實用新型]一種吸嘴轉動機構

有效

• 申請號: 201921307524.X
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211495978U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;李啟強;文太平;馬偉
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型提供的一種吸嘴轉動機構，包括轉動吸嘴組件，轉動吸嘴組件包括轉動器、吸嘴單元，轉動器與吸嘴單元連接；其中，轉動器為回轉滑臺，吸嘴單元包括吸嘴塊、工作塊、真空發生器，通過真空發生器工作，經過吸嘴塊，工作塊產生負壓從而吸取工件，工作塊的上開設有與工件輪廓相似的凹槽，方便工件與工作塊配合，方便工作塊的更換，通過轉動器驅動吸嘴塊轉動，使得工件在一定的角度內轉動，通過工件傾斜，方便工件伸入小于工件自身長度的安裝孔內，該機構結構簡單，便于實現工件自動化組裝。

技術領域

本實用新型屬于組裝設備領域，具體涉及一種吸嘴轉動機構。

背景技術

在自動化生產中，常會使用夾具將工件夾具，為了防止工件在加工過程中受力后發生位移，使得加工進行精度低，同時還能通過夾具對工件進行定位，將工件放置在加工位置上，在組裝流水線上為了實現自動化夾具的十分廣泛。

在組裝領域中，對于盒型工件，在盒體內部組裝零部件時，內部的零部件的大小與外殼工件一致，而外殼上開設的安裝口小于零部件，使得利用一般的組裝設備無法將零部件放入外殼內，當出現此類工位時，就需要通用人為進行組裝，對于流水線實現自動化而言，是一個巨大的挑戰。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提出的一種吸嘴轉動機構，利用轉動裝置帶動吸嘴轉動，使得吸嘴與吸嘴上的組裝工件傾斜，減小組裝工件的水平面積，便于將工件放入載具內，實現組裝工件與載具的組裝，使得該機構使用方便，便于實現自動化，提高工作效率。

本實用新型提供的一種吸嘴轉動機構，包括轉動吸嘴組件，所述轉動吸嘴組件包括轉動器、吸嘴單元，所述轉動器與所述吸嘴單元連接；其中，

所述吸嘴單元包括吸嘴塊，所述吸嘴塊吸取工件，通過所述轉動器驅動所述吸嘴塊轉動，從而調節工件的傾斜角度，將工件伸入載具上小于工件長度的安裝口，實現工件與載具的安裝。

優選地，所述吸嘴單元還包括工作塊、真空發生器，所述工作塊上開設有負壓吸口，所述吸嘴塊上開設有氣道，所述真空發生器與所述氣道密封連接，所述氣道與所述負壓吸口密封連接。

優選地，所述工作塊包括有用于吸附工件的斜面，所述工作塊與所述吸嘴塊連接，通過斜面吸附工件，使得工件傾斜，所述轉動裝置為回轉滑臺，所述回轉滑臺回轉角度與所述斜面傾斜角度一致。

優選地，所述斜面上開設有凹槽，所述凹槽的形狀與工件的外形輪廓相適配。

優選地，所述工作塊的工作面上開設有一凹陷的第一平面，所述第一平面與工件形成空腔，所述負壓吸口設置在所述第一平面上。

優選地，所述吸嘴塊上包括有第二平面，所述工作塊上包括有連接面，所述第二平面與所述連接面接觸，所述氣道設置在所述第二平面，所述氣道與所述負壓吸口連通。

優選地，所述第二平面上安裝有密封圈，所述密封圈與所述連接面接觸，使得連接面、密封圈、第二平面形成密封腔。

優選地，所述負壓吸口的數量多于所述氣道，當所述工作塊與工件接觸時，所述真空發生器工作，通過所述氣道使得所述密封腔內呈負壓，由于所述密封腔內保持負壓，通過所述負壓吸口使得所述空腔內保持負壓，從而將工件壓在所述工作塊上。

優選地，所述轉動吸嘴組件還包括轉動支桿、角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述轉動支桿上，所述吸嘴單元與所述轉動支桿連接，所述轉動支桿與轉動器連接，通過角度傳感器檢測所述吸嘴單元的轉動角度。

優選地，所述轉動吸嘴組件包括延展板、壓力傳感器，所述延展板與所述轉動支桿連接，所述吸嘴單元安裝在所述延展板上，所述壓力傳感器固定安裝在所述轉動支桿與所述延展板之間。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：