[實用新型]一種吸嘴轉動機構

有效

• 申請號: 201921307524.X
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN211495978U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;李啟強;文太平;馬偉
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種吸嘴轉動機構，包括轉動吸嘴組件(140)，其特征在于：所述轉動吸嘴組件(140)包括轉動器(141)、吸嘴單元(144)，所述轉動器(141)與所述吸嘴單元(144)連接；其中，

所述吸嘴單元(144)包括吸嘴塊(1441)，所述吸嘴塊(1441)吸取工件(42)，通過所述轉動器(141)驅動所述吸嘴塊(1441)轉動，從而調節工件(42)的傾斜角度，將工件(42)伸入載具上小于工件(42)長度的安裝口，實現工件(42)與載具的安裝。

2.如權利要求1所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述吸嘴單元(144)還包括工作塊(1442)、真空發生器(1443)，所述工作塊(1442)上開設有負壓吸口(14423)，所述吸嘴塊(1441)上開設有氣道(14411)，所述真空發生器(1443)與所述氣道(14411)密封連接，所述氣道(14411)與所述負壓吸口(14423)密封連接。

3.如權利要求2所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述工作塊(1442)包括有用于吸附工件(42)的斜面(14421)，所述工作塊(1442)與所述吸嘴塊(1441)連接，通過斜面(14421)吸附工件(42)，使得工件(42)傾斜；所述轉動器(141)為回轉滑臺，所述回轉滑臺回轉角度與所述斜面(14421)傾斜角度一致。

4.如權利要求3所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述斜面(14421)上開設有凹槽(14422)，所述凹槽(14422)的形狀與工件(42)的外形輪廓相適配。

5.如權利要求2所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述工作塊(1442)的工作面上開設有一凹陷的第一平面(14425)，所述第一平面(14425)與工件(42)形成空腔，所述負壓吸口(14423)設置在所述第一平面(14425)上。

6.如權利要求5所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述吸嘴塊(1441)上包括有第二平面(14413)，所述工作塊(1442)上包括有連接面(14424)，所述第二平面(14413)與所述連接面(14424)接觸，所述氣道(14411)設置在所述第二平面(14413)，所述氣道(14411)與所述負壓吸口(14423)連通。

7.如權利要求6所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述第二平面(14413)上安裝有密封圈(14412)，所述密封圈(14412)與所述連接面(14424)接觸，使得連接面(14424)、密封圈(14412)、第二平面(14413)形成密封腔。

8.如權利要求7所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述負壓吸口(14423)的數量多于所述氣道(14411)，當所述工作塊(1442)與工件(42)接觸時，所述真空發生器(1443)工作，通過所述氣道(14411)使得所述密封腔內保持負壓，由于所述密封腔內呈負壓通過所述負壓吸口(14423)使得所述空腔內保持負壓，從而將工件(42)壓在所述工作塊(1442)上。

9.如權利要求1所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述轉動吸嘴組件(140)還包括轉動支桿(143)、角度傳感器(145)，所述角度傳感器(145)安裝在所述轉動支桿(143)上，所述吸嘴單元(144)與所述轉動支桿(143)連接，所述轉動支桿(143)與轉動器(141)連接，通過角度傳感器(145)檢測所述吸嘴單元(144)的轉動角度。

10.如權利要求9所述的一種吸嘴轉動機構，其特征在于：所述轉動吸嘴組件(140)包括延展板(147)、壓力傳感器(146)，所述延展板(147)與所述轉動支桿(143)連接，所述吸嘴單元(144)安裝在所述延展板(147)上，所述壓力傳感器(146)固定安裝在所述轉動支桿(143)與所述延展板(147)之間。