[實用新型]一種導(dǎo)彈裝填設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921307079.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210922345U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林青海;王樂;孫曉玉;尹興盛;羅勇
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽哈工大特種機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 陳貞

本實用新型公開一種導(dǎo)彈裝填設(shè)備，包括支撐底座，所述支撐底座上兩端分別設(shè)置有起豎支架和推進(jìn)箱，所述支撐底座的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝，所述裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝均為滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝上分別設(shè)置有裝載架和裝載體，還包括有檢測機(jī)構(gòu)。該導(dǎo)彈裝填設(shè)備，通過檢測機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)對中，導(dǎo)彈與發(fā)射筒能夠精準(zhǔn)對接，不會導(dǎo)致導(dǎo)彈與發(fā)射筒進(jìn)行磕碰，保證人員安全，同時便于裝填第三發(fā)導(dǎo)彈，起豎機(jī)構(gòu)的設(shè)計便于整體裝填后做起豎實驗，滿足水平轉(zhuǎn)垂直要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及導(dǎo)彈填裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種導(dǎo)彈裝填設(shè)備。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈裝填是導(dǎo)彈發(fā)射過程的必要步驟。導(dǎo)彈裝填指的是在導(dǎo)彈發(fā)射之前將導(dǎo)彈裝填到發(fā)射筒內(nèi)的過程。導(dǎo)彈裝填是筒式冷發(fā)射系統(tǒng)的重要過程，其涉及導(dǎo)彈、發(fā)射筒、裝填車、適配器、適配器箍帶以及吊裝和支撐設(shè)備等。

現(xiàn)有導(dǎo)彈填裝時存在很多問題，例如，1-3發(fā)導(dǎo)彈裝填發(fā)射筒對接時無法自動找正對中，導(dǎo)彈與發(fā)射筒無法精準(zhǔn)對接，導(dǎo)致導(dǎo)彈與發(fā)射筒進(jìn)行磕碰，給人員安全帶來危險。在已裝填1-2發(fā)導(dǎo)彈后旋轉(zhuǎn)與設(shè)備滾輪打滑，無法裝填第3發(fā)導(dǎo)彈。整體裝填后需要做起豎實驗，不能滿足水平轉(zhuǎn)垂直要求防止有側(cè)向力產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種導(dǎo)彈裝填設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)彈裝填設(shè)備，包括支撐底座，所述支撐底座上兩端分別設(shè)置有起豎支架和推進(jìn)箱，所述支撐底座的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝，所述裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝均為滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝上分別設(shè)置有裝載架和裝載體；

還包括有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括三坐標(biāo)測距儀和激光測距儀，所述三坐標(biāo)測距儀設(shè)于裝載架端口處，所述激光測距儀設(shè)于裝載體底部位置；

所述三坐標(biāo)測距儀包括設(shè)置于支撐底座上的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的移動端頂部固接有垂直升降機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)的移動端固接有橫梁，所述橫梁的端部設(shè)置有測距傳感器A；

所述激光測距儀包括設(shè)置于支撐底座上的底座，所述底座的頂部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)接有從動輪和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過皮帶與從動輪轉(zhuǎn)動連接，所述從動輪和驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)內(nèi)螺紋連接有貫穿底座的升降螺桿，所述升降螺桿的頂部設(shè)置有框架體，所述升降螺桿與框架體轉(zhuǎn)動連接，所述框架體的底部中心處和頂端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有測距傳感器C和測距傳感器B。

優(yōu)選的，所述起豎支架包括設(shè)置于支撐底座上的翻轉(zhuǎn)平移臺，所述翻轉(zhuǎn)平移臺的頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有平轉(zhuǎn)架，所述平轉(zhuǎn)架內(nèi)側(cè)通過旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)兩角處設(shè)置有彈體托架，所述旋轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)置有緊固套。

優(yōu)選的，所述滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支撐底座上的下箱座，所述下箱座頂部設(shè)置有升降機(jī)A，所述升降機(jī)A的頂部設(shè)置有上箱體，所述上箱體的頂部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)接有從動滾輪和主動滾輪。

優(yōu)選的，所述裝載架輔助工裝還包括有裝載架支撐托架，所述裝載架支撐托架為三瓣抱環(huán)形式。

優(yōu)選的，所述裝載架支撐托架上設(shè)置有鎖緊螺栓。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)箱包括箱體，所述箱體內(nèi)腔設(shè)置有升降機(jī)B，所述升降機(jī)B的移動端固接有移動機(jī)臺，所述移動機(jī)臺上固接有電缸，所述電缸的輸出端設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述激光測距儀貼近裝載體輔助工裝設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括有控制系統(tǒng)，所述升降機(jī)A、測距傳感器A、測距傳感器 B、測距傳感器C、電缸、升降機(jī)B與壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐底座的頂部兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)平移臺、下箱座、平移機(jī)構(gòu)、底座和箱體的底部兩側(cè)均設(shè)置有與導(dǎo)軌相適配的滑塊。