[實用新型]一種導彈裝填設備

有效

• 申請號: 201921307079.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN210922345U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 林青海;王樂;孫曉玉;尹興盛;羅勇
• 申請（專利權）人: 沈陽哈工大特種機器人有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 陳貞

1.一種導彈裝填設備，其特征在于：包括支撐底座(4)，所述支撐底座(4)上兩端分別設置有起豎支架(1)和推進箱(7)，所述支撐底座(4)的頂部兩側分別設置有裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝，所述裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝均為滾轉機構(2)，裝載架輔助工裝和裝載體輔助工裝上分別設置有裝載架和裝載體；

還包括有檢測機構，所述檢測機構包括三坐標測距儀(5)和激光測距儀(6)，所述三坐標測距儀(5)設于裝載架端口處，所述激光測距儀(6)設于裝載體底部位置；

所述三坐標測距儀(5)包括設置于支撐底座(4)上的平移機構(504)，所述平移機構(504)的移動端頂部固接有垂直升降機構(503)，所述垂直升降機構(503)的移動端固接有橫梁(502)，所述橫梁(502)的端部設置有測距傳感器A(501)；

所述激光測距儀(6)包括設置于支撐底座(4)上的底座(605)，所述底座(605)的頂部兩側分別轉接有從動輪(609)和驅動輪(606)，所述驅動輪(606)通過皮帶(607)與從動輪(609)轉動連接，所述從動輪(609)和驅動輪(606)的內側內螺紋連接有貫穿底座(605)的升降螺桿(608)，所述升降螺桿(608)的頂部設置有框架體(603)，所述升降螺桿(608)與框架體(603)轉動連接，所述框架體(603)的底部中心處和頂端內側分別設置有測距傳感器C(602)和測距傳感器B(601)。

2.根據權利要求1所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述起豎支架(1)包括設置于支撐底座(4)上的翻轉平移臺(106)，所述翻轉平移臺(106)的頂部通過轉軸轉動連接有平轉架(104)，所述平轉架(104)內側通過旋轉架轉軸(102)轉接有旋轉架(103)，所述旋轉架(103)的內側兩角處設置有彈體托架(105)，所述旋轉架(103)的頂部設置有緊固套(101)。

3.根據權利要求1所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述滾轉機構(2)包括設置于支撐底座(4)上的下箱座(204)，所述下箱座(204)頂部設置有升降機A(203)，所述升降機A(203)的頂部設置有上箱體(202)，所述上箱體(202)的頂部兩側分別轉接有從動滾輪(201)和主動滾輪(205)。

4.根據權利要求1所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述裝載架輔助工裝還包括有裝載架支撐托架(3)，所述裝載架支撐托架(3)為三瓣抱環形式。

5.根據權利要求4所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述裝載架支撐托架(3)上設置有鎖緊螺栓。

6.根據權利要求1所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述推進箱(7)包括箱體(701)，所述箱體(701)內腔設置有升降機B(704)，所述升降機B(704)的移動端固接有移動機臺(703)，所述移動機臺(703)上固接有電缸(702)，所述電缸(702)的輸出端設置有壓力傳感器(705)。

7.根據權利要求1所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述激光測距儀(6)貼近裝載體輔助工裝設置。

8.根據權利要求3所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：還包括有控制系統，所述升降機A(203)、測距傳感器A(501)、測距傳感器B(601)、測距傳感器C(602)、電缸(702)、升降機B(704)與壓力傳感器(705)與控制系統連接。

9.根據權利要求2所述的一種導彈裝填設備，其特征在于：所述支撐底座(4)的頂部兩側均設置有導軌，所述翻轉平移臺(106)、下箱座(204)、平移機構(504)、底座(605)和箱體(701)的底部兩側均設置有與導軌相適配的滑塊。