[實用新型]一種機器人手臂關節

有效

• 申請號: 201921305940.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN210525141U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李風琴;景美麗;潘利歡
• 申請（專利權）人: 寧夏領新耘智空間科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 孫瑞峰

本實用新型公開了一種機器人手臂關節，涉及機器人領域,包括外殼，所述外殼的頂端連接有安裝倉，且安裝倉的一側連接有連接板，所述連接板的一側設置有第一螺栓，所述安裝倉的外側連接有第二螺栓，且安裝倉的內部設置有連接倉，所述連接倉的內部安裝有電機，且電機的輸出端連接有第一法蘭。本實用新型通過設置的外殼、安裝倉、連接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法蘭、第二法蘭、第三螺栓、連接倉、電機，實現了外殼與轉動臂連接方式是兩組法蘭進行螺栓連接，拆卸轉動臂的時候，可以擰動第三螺栓將兩組法蘭分離，從而將轉動臂進行拆卸，電機拆卸的時候通過拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作簡單，零件較少，避免操作人員操作困難。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為一種機器人手臂關節。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的機器人手臂關節零件數量多，拆卸和維修很不方便，造成維修工人操作困難，且現有的機器人手臂關節接線位于機器手臂內部，檢修不便，且容易因為機器手內部溫度高而發生燒毀的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有的機器人手臂關節零件數量多，拆卸和維修很不方便、現有的機器人手臂關節接線位于機器手臂內部，檢修不便的問題，提供一種機器人手臂關節。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人手臂關節，包括外殼，所述外殼的頂端連接有安裝倉，且安裝倉的一側連接有連接板，所述連接板的一側設置有第一螺栓，所述安裝倉的外側連接有第二螺栓，且安裝倉的內部設置有連接倉，所述連接倉的內部安裝有電機，且電機的輸出端連接有第一法蘭，所述第一法蘭的一側連接有第二法蘭，且第一法蘭與第二法蘭之間連接有第三螺栓，所述第二法蘭的一側連接有轉動臂，所述外殼與轉動臂的一側皆設置有安裝板，且安裝板的一側連接有線束，所述線束的兩端皆設置有磁扣。

優選地，所述第一螺栓的數量為多組，多組所述第一螺栓貫穿連接板并延伸至連接倉的內部，所述第二螺栓的數量為多組，多組所述第二螺栓貫穿安裝倉并延伸至連接倉的內部。

優選地，所述連接倉與電機焊接連接，且連接倉與安裝倉通過第一螺栓和第二螺栓可拆卸連接，所述安裝倉與外殼固定連接。

優選地，所述電機的輸出端與第一法蘭固定連接，所述第二法蘭與轉動臂固定連接。

優選地，所述安裝板通過第四螺栓與外殼活動連接，且安裝板的數量為多組，多組所述安裝板等距分布在外殼和轉動臂的一側。

優選地，所述線束的數量為多組，多組所述線束皆由硅膠材質構成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置的外殼、安裝倉、連接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法蘭、第二法蘭、第三螺栓、連接倉、電機，實現了外殼與轉動臂連接方式是兩組法蘭進行螺栓連接，拆卸轉動臂的時候，可以擰動第三螺栓將兩組法蘭分離，從而將轉動臂進行拆卸，電機拆卸的時候通過拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作簡單，零件較少，避免操作人員操作困難，還通過設置的安裝板、線束、磁扣和第四螺栓，實現了可以將連接電線設置在外殼的外側，通過線束將其進行固定，外殼安裝便于觀察檢修，且外側安裝可以避免發生機械臂內部溫度過高導致線纜燒損的情況，降低安全風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的A處結構放大圖；

圖3為本實用新型的安裝倉剖視圖。