[實(shí)用新型]一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921305940.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210525141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李風(fēng)琴;景美麗;潘利歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏領(lǐng)新耘智空間科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 孫瑞峰

1.一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的頂端連接有安裝倉(cāng)(2)，且安裝倉(cāng)(2)的一側(cè)連接有連接板(3)，所述連接板(3)的一側(cè)設(shè)置有第一螺栓(4)，所述安裝倉(cāng)(2)的外側(cè)連接有第二螺栓(5)，且安裝倉(cāng)(2)的內(nèi)部設(shè)置有連接倉(cāng)(10)，所述連接倉(cāng)(10)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(11)，且電機(jī)的輸出端連接有第一法蘭(6)，所述第一法蘭(6)的一側(cè)連接有第二法蘭(7)，且第一法蘭(6)與第二法蘭(7)之間連接有第三螺栓(8)，所述第二法蘭(7)的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂(9)，所述外殼(1)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(9)的一側(cè)皆設(shè)置有安裝板(12)，且安裝板(12)的一側(cè)連接有線束(13)，所述線束(13)的兩端皆設(shè)置有磁扣(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，其特征在于：所述第一螺栓(4)的數(shù)量為多組，多組所述第一螺栓(4)貫穿連接板(3)并延伸至連接倉(cāng)(10)的內(nèi)部，所述第二螺栓(5)的數(shù)量為多組，多組所述第二螺栓(5)貫穿安裝倉(cāng)(2)并延伸至連接倉(cāng)(10)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，其特征在于：所述連接倉(cāng)(10)與電機(jī)(11)焊接連接，且連接倉(cāng)(10)與安裝倉(cāng)(2)通過(guò)第一螺栓(4)和第二螺栓(5)可拆卸連接，所述安裝倉(cāng)(2)與外殼(1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，其特征在于：所述電機(jī)(11)的輸出端與第一法蘭(6)固定連接，所述第二法蘭(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(9)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，其特征在于：所述安裝板(12)通過(guò)第四螺栓(15)與外殼(1)活動(dòng)連接，且安裝板(12)的數(shù)量為多組，多組所述安裝板(12)等距分布在外殼(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂(9)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)，其特征在于：所述線束(13)的數(shù)量為多組，多組所述線束(13)皆由硅膠材質(zhì)構(gòu)成。