[實(shí)用新型]一種離合片字符檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921304822.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN210936009U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志杰;劉和順;吳彥坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧眼自動(dòng)化科技（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州科捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

一種離合片字符檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送帶、相機(jī)、擋料機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，相機(jī)對(duì)輸送帶上的離合片進(jìn)行視覺檢測(cè)，擋料機(jī)構(gòu)用于阻擋住輸送帶上不合格的離合片，剔除機(jī)構(gòu)將阻擋住的不合格離合片從輸送帶上移走，剔除機(jī)包括電磁鐵、升降氣缸、橫移氣缸和剔除斗，電磁鐵吸取輸送帶上不合格的離合片，升降氣缸與橫移氣缸驅(qū)動(dòng)電磁鐵將不合格離合片放至剔除斗中；相機(jī)可調(diào)整其水平安裝位置和豎直安裝高度，自動(dòng)控制裝置自動(dòng)對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析和對(duì)不合格品進(jìn)行剔除。本實(shí)用新型利用視覺技術(shù)對(duì)離合片上的字符進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)與剔除一體化自動(dòng)化操作，工作效率高；剔除采用先阻擋再用電磁鐵吸取的方式，避免剔除操作對(duì)臨近合格產(chǎn)品的正常輸送造成干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種離合片字符檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

離合片是機(jī)動(dòng)車中必不可少的元件，其作用是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)接合。離合片的種類繁多，其產(chǎn)品的差異性較小，但不同型號(hào)的車輛其離合片又不能混用，為了防止同類的產(chǎn)品出現(xiàn)混淆的情況，需要在離合片上刻上字符加以區(qū)分。為了避免后續(xù)的使用出現(xiàn)混淆，必須保證離合片上的字符是清晰可讀且沒有遺漏的，因此需要對(duì)離合片上的字符進(jìn)行檢測(cè)，目前采用的檢測(cè)方法主要是人工檢查，但人工檢測(cè)工作量大，且容易產(chǎn)生視覺和身體疲勞導(dǎo)致漏檢誤檢等情況的發(fā)生。同時(shí)，有些自動(dòng)檢測(cè)裝置上采用氣缸等動(dòng)力元件將不合格品推離生產(chǎn)線上，但當(dāng)產(chǎn)品前后相距很近時(shí)，氣缸剔除就很容易對(duì)臨近合格品的正常輸送造成干擾，進(jìn)而影響檢測(cè)工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種基于視覺技術(shù)的檢測(cè)與剔除同時(shí)進(jìn)行、可完全自動(dòng)化的離合片字符檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種離合片字符檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶、相機(jī)、擋料機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)；所述輸送帶用于輸送離合片，所述相機(jī)設(shè)置于所述輸送帶入口端的上方，用于對(duì)輸送帶上的離合片進(jìn)行視覺檢測(cè)；所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述相機(jī)的后端，用于阻擋住檢測(cè)不合格的離合片，防止其隨輸送帶被轉(zhuǎn)移走；所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，用于將阻擋住的不合格離合片從輸送帶上移走。

進(jìn)一步地，所述剔除機(jī)包括電磁鐵、升降氣缸、橫移氣缸和剔除斗，所述電磁鐵設(shè)置于所述輸送帶的正上方，用于吸取輸送帶上不合格的離合片；所述升降氣缸與所述電磁鐵相連并驅(qū)動(dòng)電磁鐵升降，所述橫移氣缸與所述升降氣缸相連，以驅(qū)動(dòng)升降氣缸和電磁鐵在水平方向上移動(dòng)；所述剔除斗用于收集電磁鐵吸取過(guò)來(lái)的不合格離合片。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵有沿環(huán)形分布的若干個(gè)。其環(huán)形的大小與離合片的大小相適應(yīng)，使若干個(gè)電磁鐵能從不同的位置吸住離合片并脫離輸送帶。

進(jìn)一步地，所述擋料機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸和擋桿，所述擋桿與阻擋氣缸相連，所述擋桿設(shè)置于輸送帶的正上方，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)其下降阻擋住輸送帶上的離合片。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有相機(jī)安裝架，所述相機(jī)安裝架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的豎直安裝槽，所述豎直安裝槽上螺接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有沿水平方向延伸的水平安裝槽，所述相機(jī)通過(guò)該水平安裝槽安裝在所述機(jī)架上。相機(jī)通過(guò)上述豎直安裝槽和水平安裝槽可調(diào)整其水平安裝位置和豎直安裝高度，以達(dá)到最佳拍攝效果。

進(jìn)一步地，還包括同軸光源，所述同軸光源位于所述相機(jī)和輸送帶之間，用于提供光源，加大字符與背景的對(duì)比度，提高拍照質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述同軸光源為藍(lán)光光源。