[實用新型]一種離合片字符檢測系統

有效

• 申請號: 201921304822.3
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN210936009U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 陳志杰;劉和順;吳彥坡
• 申請（專利權）人: 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

1.一種離合片字符檢測系統，其特征在于，包括機架及設置在機架上的輸送帶、相機、擋料機構和剔除機構；所述輸送帶用于輸送離合片，所述相機設置于所述輸送帶入口端的上方，用于對輸送帶上的離合片進行視覺檢測；所述擋料機構設置于所述相機的后端，用于阻擋檢測不合格的離合片，防止其隨輸送帶轉移走；所述剔除機構設置于輸送帶的一側，用于將阻擋住的不合格離合片從輸送帶上移走。

2.根據權利要求1所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述剔除機包括電磁鐵、升降氣缸、橫移氣缸和剔除斗，所述電磁鐵設置于所述輸送帶的正上方，用于吸取輸送帶上不合格的離合片；所述升降氣缸與所述電磁鐵相連并驅動電磁鐵升降，所述橫移氣缸與所述升降氣缸相連，以驅動升降氣缸和電磁鐵在水平方向上移動；所述剔除斗用于收集電磁鐵吸取過來的不合格離合片。

3.根據權利要求2所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述電磁鐵有沿環形分布的若干個。

4.根據權利要求1所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述擋料機構包括阻擋氣缸和擋桿，所述擋桿與阻擋氣缸相連，所述擋桿設置于輸送帶的正上方。

5.根據權利要求1所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述機架上設置有相機安裝架，所述相機安裝架上設置有沿豎直方向延伸的豎直安裝槽，所述豎直安裝槽上螺接有安裝板，所述安裝板上設置有沿水平方向延伸的水平安裝槽，所述相機通過該水平安裝槽安裝在所述機架上。

6.根據權利要求1所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，還包括同軸光源，所述同軸光源位于所述相機和輸送帶之間，用于提供光源。

7.根據權利要求6所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述同軸光源為藍光光源。

8.根據權利要求6或7所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，還包括自動控制裝置，所述自動控制裝置包括到位傳感器、控制器和圖像分析軟件，所述到位傳感器用于感知離合片是否到達相機拍照檢測位置，所述到位傳感器與所述控制器相連以將感知信號傳送給控制器；所述控制器與所述同軸光源、相機、擋料機構、剔除機構和圖像分析軟件電連接，用于根據到位傳感器傳送的到位信號控制開啟同軸光源和相機拍照，以及根據圖像分析軟件分析的結果控制擋料機構阻擋不合格的離合片、剔除機構剔除不合格的離合片；所述圖像分析軟件與所述相機和控制器相連，用于接收相機拍攝的產品圖片并進行分析，并將分析結果傳送給所述控制器。

9.根據權利要求8所述的一種離合片字符檢測系統，其特征在于，所述機架上還設置有屏幕，其與所述圖像分析軟件相連，用于顯示檢測結果。