[實(shí)用新型]一種可歸還物品的售賣系統(tǒng)及售賣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921304502.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210836315U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔濤;朱琦帆;譚君明;陳家成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F7/00
• 分類號(hào): G07F7/00;G07F7/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種可歸還物品的售賣系統(tǒng)及售賣機(jī)，包括RFID讀寫(xiě)器、帶RFID標(biāo)簽物品、取貨裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、服務(wù)器、控制器和交互顯示屏；控制器均與服務(wù)器、RFID讀寫(xiě)器、驅(qū)動(dòng)裝置和交互顯示屏連接；RFID讀寫(xiě)器識(shí)別通過(guò)取貨口存入帶RFID標(biāo)簽物品，并由控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取貨裝置將帶RFID標(biāo)簽物品運(yùn)送并傾倒入容納箱歸還物品。采用RFID讀寫(xiě)器對(duì)存放帶RFID標(biāo)簽物品進(jìn)行識(shí)別讀取，控制器獲取RFID標(biāo)簽的物品數(shù)據(jù)后反饋信息給服務(wù)器并控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取貨裝置將帶RFID標(biāo)簽物品運(yùn)送并傾倒入容納箱歸還物品，驅(qū)動(dòng)裝置還可以驅(qū)動(dòng)取貨裝置運(yùn)行至貨架接取物品并運(yùn)行至取貨口出貨進(jìn)行售賣，具有售賣物品和可歸還物品多用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及售賣設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可歸還物品的售賣系統(tǒng)及售 賣機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的售賣機(jī)中，取貨托盤(pán)設(shè)置在貨架和取貨口間，取貨托盤(pán)可以在貨 架和出貨口間運(yùn)行至貨架的貨道取貨和運(yùn)行至取貨口進(jìn)行出貨。售賣機(jī)在出貨 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取貨托盤(pán)與貨道對(duì)接，貨道上的貨物由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)掉 落于取貨托盤(pán)上，并由取貨托盤(pán)把接貨托盤(pán)送至取貨口或者取貨倉(cāng)，購(gòu)買(mǎi)者可 以提取取貨托盤(pán)的貨物，完成購(gòu)買(mǎi)出貨過(guò)程。但是現(xiàn)有的售賣機(jī)只是進(jìn)行售賣 物品，并不能歸還物品。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有 可歸還物品的售賣系統(tǒng)及售賣機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種可歸還物品的售賣系統(tǒng)，包括RFID讀寫(xiě)器、帶RFID標(biāo)簽物品、取貨 裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、服務(wù)器、控制器和交互顯示屏；所述控制器均與所述服務(wù)器、 所述RFID讀寫(xiě)器、所述驅(qū)動(dòng)裝置和交互顯示屏連接；所述RFID讀寫(xiě)器識(shí)別通 過(guò)取貨口存入帶RFID標(biāo)簽物品，并由所述控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述取貨裝 置將所述帶RFID標(biāo)簽物品運(yùn)送并傾倒入容納箱歸還物品。

所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以驅(qū)動(dòng)所述取貨裝置運(yùn)行至貨架接取物品并運(yùn)行至所述 取貨口出貨進(jìn)行售賣。

所述取貨裝置包括具有敞口的取貨托盤(pán)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述 取貨托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)伸向貨架進(jìn)行接取物品、轉(zhuǎn)動(dòng)伸向取貨口進(jìn)行出貨和轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傾 倒物品的第一驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述取貨托盤(pán)運(yùn)行至所述貨架接取物品、所 述取貨口出貨以及所述容納箱歸還物品的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述控制器均與所述 第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述取貨裝置設(shè)置用于檢測(cè)所述取貨托盤(pán)內(nèi)物品狀態(tài)的檢測(cè)裝置；所述檢 測(cè)裝置與所述控制器連接。

所述檢測(cè)裝置為對(duì)射的紅外光柵板，所述紅外光柵板與所述控制器連接。

還包括第一限位裝置，用于限制所述敞口在出貨時(shí)的擺動(dòng)位置，所述第一 限位裝置與所述控制器連接。

還包括第二限位裝置，用于限制所述敞口在接貨時(shí)的擺動(dòng)位置，所述第二 限位裝置與所述控制器連接。

還包括第三限位裝置，用于限制所述取貨托盤(pán)回位位置的所述第三限位裝 置，所述第三限位裝置與所述控制器連接。

還包括第四限位裝置，用于限制所述取貨托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)倒入所述容納箱時(shí)最大 轉(zhuǎn)動(dòng)位置，所述第四限位裝置與所述控制器連接。

一種售賣機(jī)，包括以上所述可歸還物品的售賣系統(tǒng)。

一種售賣機(jī)，包括以上所述貨物傳送裝置。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用由RFID讀寫(xiě)器對(duì)存放帶RFID 標(biāo)簽物品進(jìn)行識(shí)別讀取，控制器獲取RFID標(biāo)簽的ID后反饋信息給服務(wù)器并控 制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取貨裝置將帶RFID標(biāo)簽物品運(yùn)送并傾倒入容納箱歸還物品。同 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置還可以驅(qū)動(dòng)取貨裝置運(yùn)行至貨架接取物品并運(yùn)行至所述取貨口出 貨進(jìn)行售賣。同時(shí)具有售賣物品和可歸還物品多用性。

附圖說(shuō)明