[實用新型]一種可歸還物品的售賣系統及售賣機

有效

• 申請號: 201921304502.8
• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN210836315U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 龔濤;朱琦帆;譚君明;陳家成
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F7/00
• 分類號: G07F7/00;G07F7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可歸還物品的售賣系統，其特征在于，包括RFID讀寫器、帶RFID標簽物品、取貨裝置、驅動裝置、服務器、控制器和交互顯示屏；所述控制器均與所述服務器、所述RFID讀寫器、所述驅動裝置和交互顯示屏連接；所述RFID讀寫器識別通過取貨口存入帶RFID標簽物品，并由所述控制器控制驅動裝置驅動所述取貨裝置將所述帶RFID標簽物品運送并傾倒入容納箱歸還物品。

2.根據權利要求1所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，所述驅動裝置還可以驅動所述取貨裝置運行至貨架接取物品并運行至所述取貨口出貨進行售賣。

3.根據權利要求2所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，所述取貨裝置包括具有敞口的取貨托盤；所述驅動裝置包括用于驅動所述取貨托盤轉動伸向貨架進行接取物品、轉動伸向取貨口進行出貨和轉動進行傾倒物品的第一驅動裝置和用于驅動所述取貨托盤運行至所述貨架接取物品、所述取貨口出貨以及所述容納箱歸還物品的第二驅動裝置；所述控制器均與所述第一驅動裝置和第二驅動裝置連接。

4.根據權利要求1所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，所述取貨裝置設置用于檢測所述取貨裝置內物品狀態的檢測裝置；所述檢測裝置與所述控制器連接。

5.根據權利要求4所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，所述檢測裝置為對射的紅外光柵板，所述紅外光柵板與所述控制器連接。

6.根據權利要求3所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，還包括第一限位裝置，用于限制所述敞口在出貨時的擺動位置，所述第一限位裝置與所述控制器連接。

7.根據權利要求3所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，還包括第二限位裝置，用于限制所述敞口在接貨時的擺動位置，所述第二限位裝置與所述控制器連接。

8.根據權利要求3所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，還包括第三限位裝置，用于限制所述取貨托盤回位位置的所述第三限位裝置，所述第三限位裝置與所述控制器連接。

9.根據權利要求3所述可歸還物品的售賣系統，其特征在于，還包括第四限位裝置，用于限制所述取貨托盤轉動倒入所述容納箱時最大轉動位置，所述第四限位裝置與所述控制器連接。

10.一種售賣機，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的可歸還物品的售賣系統。